A propos de la création d'un repère à partir d'un fichier
Un repère créé au moyen d'une matrice de transformation fait appel à un fichier de données pour construire un nouveau repère par rapport à un repère existant. Les données du fichier définissent deux vecteurs, comme suit :
• Le premier vecteur indique la direction de l'axe X.
• Le deuxième vecteur, qui se trouve dans le plan xy (dans la direction générale du nouvel axe y), détermine la nouvelle origine du repère. L'axe z est construit automatiquement à l'aide de la règle de la main droite.
La figure suivante illustre la transformation du repère.
Transformation du repère
La direction de l'axe X est déterminée à partir du fichier de matrice, puis translatée vers l'origine du nouveau repère.
Le plan xy est construit à partir du second vecteur du fichier, puis est translaté vers l'origine du nouveau repère.