Utilizzate un'analisi cinematica per calcolare il movimento di un meccanismo basato su servomotori. Potete utilizzare qualsiasi servomotore dell'asse del moto dotato di un profilo che generi un'accelerazione finita.

La cinematica è un ramo della dinamica che si occupa degli aspetti del movimento a prescindere dalla massa e dalle forze. Un'analisi cinematica simula il movimento del meccanismo in base ai requisiti dei profili del servomotore e alle connessioni di giunto, di puntale di camma, di puntale di guida o di coppie di ingranaggi. In un'analisi cinematica non vengono tenute in considerazione le forze, quindi non è possibile utilizzare forze motrici e non è necessario specificare le proprietà di massa del meccanismo. Le entità dinamiche presenti nel modello, ad esempio le molle, gli smorzatori, la gravità, le forze/torsioni e le forze motrici, non hanno alcuna influenza in un'analisi cinematica.

Se il servomotore o la forza motrice non dispone di un profilo continuo, viene effettuato il tentativo di renderlo continuo prima di eseguire un'analisi cinematica. Se il sistema non è in grado di rendere continuo il profilo, il motore non viene utilizzato per l'analisi.

Potete utilizzare un'analisi cinematica per visualizzare le informazioni relative a: