Utilisez une analyse cinématique pour évaluer le mouvement de votre mécanisme, dans le cas d'un pilotage par moteurs d'asservissement. Vous pouvez utiliser tout moteur d'asservissement d'axe de mouvement dont le profil donne une accélération finie.

La cinématique est une branche de la dynamique qui traite des aspects du mouvement sans considération de la masse et de la force. Une analyse cinématique simule le mouvement d'un mécanisme en respectant les impératifs des profils de vos moteurs d'asservissement et de toute liaison articulée, came, rainure-pion ou paire d'engrenages. Une analyse cinématique ne tient pas compte des forces. Par conséquent, vous ne pouvez pas utiliser de moteurs force et n'avez pas besoin de préciser les propriétés massiques de votre mécanisme. Les entités dynamiques incluses dans le modèle (ressorts, amortisseurs, gravité, forces/couples, moteurs force) n'affectent pas les analyses cinématiques.

Si le profil de votre moteur d'asservissement n'est pas continu, le système essaie de le rendre continu avant d'exécuter une analyse cinématique. Si le profil est tel que le logiciel ne puisse pas le rendre continu, le moteur n'est pas utilisé pour l'analyse.

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