So erzeugen Sie eine Kraft oder ein Drehmoment
1. Klicken Sie auf
Kraft/Drehmoment (Force/Torque). Die Registerkarte
Motor (Motor) wird geöffnet. Für
Gesteuerte Menge (Driven Quantity) ist
Kraft (Force) festgelegt.
5. Klicken Sie auf
.
Referenzen auswählen
Verwenden Sie die RegisterkarteReferenzen (References), um Referenzen auszuwählen und Bewegungstyp sowie Bewegungsrichtung festzulegen.
1. Wählen Sie ein Referenzelement auf dem Modell aus. Wählen Sie für eine Punktkraft einen Punkt oder Eckpunkt aus. Bei einem Körperdrehmoment wählen Sie einen Körper aus. Wählen Sie für eine Punkt-zu-Punkt-Kraft zwei Punkte oder Eckpunkte auf unterschiedlichen Körpern aus.
2. Der Bewegungstyp (Motion Type) wird automatisch basierend auf Ihrer Auswahl für die Referenz Angetriebenes Element (Driven Entity) festgelegt. Eine Punktkraft oder eine Punkt-zu-Punkt-Kraft bedeutet eine translatorische Bewegung. Ein Körperdrehmoment bedeutet immer eine rotatorische Bewegung.
3. Legen Sie im Bereich Bewegungsrichtung (Motion Direction) die Richtung des Kraft- oder Drehmomentvektors fest.
a. Wählen Sie aus den folgenden Optionen den gewünschten Bewegungsrichtungstyp aus:
▪ Expliziter Vektor (Explicit Vector): Wählen Sie für den Vektor ein Referenzbezugssystem (Reference Frame) aus. Lassen Sie das Feld leer, wenn Sie das globale Koordinatensystem verwenden möchten. Geben Sie explizite X-, Y- und Z-Werte ein.
▪ Gerade Linie oder Ebenensenkrechte (Straight Line or Plane Normal): Wählen Sie eine Bewegungsreferenz aus. Klicken Sie auf Umkehren (Flip), um die Kraft- bzw. Drehmoment-Richtung umzukehren.
▪ Punkt-zu-Punkt (Point-to-Point): Wählen Sie 2 Punkte aus, um die Richtung festzulegen.
b. Wählen Sie im Bereich Richtung ist relativ zu (Direction is Relative to) entweder Basis (Ground) oder Körper (Body) aus.
Profildetails festlegen
Wenn Sie eine Kraft oder ein Drehmoment definieren, wird der Wert für Gesteuerte Menge (Driven Quantity) auf Kraft (Force) gesetzt. Gehen Sie wie unten beschrieben vor, um die anderen Optionen festzulegen. Der Wert für Primäre Variable (Primary Variable) wird auf "t (Zeit) (t (time))" gesetzt.
1. Wählen Sie einen Funktionstyp (Function Type) aus der Liste aus, um den Typ der Kraft oder des Drehmoments zu definieren.
Funktionstyp | Beschreibung | Koeffizienten |
Konstant (Constant) | Erzeugt ein konstantes Profil. | q = A Dabei gilt: A = Konstante |
Rampe | Erzeugt ein Profil, das sich im Laufe der Zeit linear ändert. | q = A + B*x Dabei gilt: A = Konstante B = Steigung |
Kosinus | Weist dem Motorprofil einen Kosinuswellenwert zu. | q = A*cos(360*x/T + B) + C Dabei gilt: A = Amplitude B = Phase C = Versatz T = Zeit |
Zykloid | Simuliert eine Kurvenscheibenprofil-Ausgabe. | q = L*x /T – L*sin(360*x/T)/(2*Pi) Dabei gilt: L = Gesamtanstieg T = Zeit |
Parabel | Simuliert eine Leitkurve für einen Motor. | q = A*x + 1/2 B(x2) Dabei gilt: A = Linearer Koeffizient B = Quadratischer Koeffizient |
Polynom | Definiert polynome Motorprofile dritten Grades. | q = A + B*x + C*x2 + D*x3 Dabei gilt: A = Konstanter Term-Koeffizient B = Linearer Term-Koeffizient C = Quadratischer Term-Koeffizient D = Kubischer Term-Koeffizient |
Tabelle (Table) | Generiert die Motorbewegung mit Werten aus einer vierspaltigen Tabelle. Sie können eine Tabelle mit Ausgabe-Messungsergebnissen verwenden. | |
Benutzerdefiniert | Gibt ein beliebiges komplexes Profil an, das durch mehrere Ausdruckssegmente definiert wird. | |
Benutzerdefinierte Last | Wendet einen komplexen, extern definierten Satz von Lasten auf Ihr Modell an. Diese Option ist nur für die Linearmotordefinition verfügbar. | |
2. Legen Sie die Koeffizienten für den ausgewählten Motorfunktionstyp fest.
Graphanzeige festlegen
Im Bereich Graph (Graph) können Sie einstellen, dass das Kraft-/Drehmomentprofil im Graph-Tool (Graphtool) angezeigt wird.
1. Standardmäßig ist das Graphprofil Kraft (Force) ausgewählt. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Ableitung (Derivative), um das Profil zum Graphen hinzuzufügen. Deaktivieren Sie ein Kontrollkästchen, um das Profil aus dem Graphen zu entfernen.
2. Wenn Sie ein Tabellenprofil definieren, können Sie Einstellungen in Bezug auf die Darstellung und die Anzahl interpolierter Punkte ändern.
3. Um jeden Graphen in einem separaten Fenster anzuzeigen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen In separaten Graphen (In separate graphs).
4. Klicken Sie auf
, um das Fenster
Graph-Tool (Graphtool) zu öffnen.
Eigenschaften ändern
Sie können Kraft/Drehmoment-KE-Eigenschaften auf der Registerkarte Eigenschaften (Properties) ändern.
1. Wenn Sie den Namen editieren möchten, geben Sie einen neuen Namen in das Feld Name (Name) ein.
2. Wenn Sie KE-Informationen im Browser anzeigen möchten, klicken Sie auf
.