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So definieren Sie Motorfunktionen als Tabelle
Verwenden Sie die nachfolgend aufgeführten Schritte, um eine Motorfunktion als Tabelle zu erzeugen. Sie können eine Tabelle definieren oder eine Tabelle aus einer Datei laden.
1. Wählen Sie auf der Registerkarte Profildetails (Profile Details) als Funktionstyp (Function Type) die Option Tabelle (Table) aus.
2. Wählen Sie eine Interpolationsmethode:
Linear (Linear): Verbindet die Tabellenpunkte mit einer geraden Linie. Wenn das Profil Diskontinuitäten enthält, wird der Graph möglicherweise ungenau, wenn Sie Linear (Linear) auswählen, um Geschwindigkeit oder Beschleunigung grafisch darzustellen.
Spline (Spline): Passt einen würfelförmigen Spline in jeden Satz von Punkten ein. Eine Spline-Einpassung verhindert abrupte Bewegungsänderungen des angetriebenen Elements.
Gleichförmig (Monotonic): Erzeugt eine gleichförmige Leitkurve, wenn Sie standardmäßige Geschwindigkeitswerte und gleichförmige Betragswerte verwenden. Wenn Sie ein Profil definieren, das monotone Betragswertsegmente enthält, ist die resultierende Leitkurve in diesen Segmenten monoton.
Eine Tabelle muss mindestens zwei Zeilen enthalten, um für ein Motorprofil geeignet zu sein.
Tabellen definieren
1. Klicken Sie auf , um der Tabelle eine neue Zeile hinzuzufügen. Klicken Sie auf die Pfeile, oder geben Sie einen nichtnegativen Wert in das Feld ein, um die Anzahl der Zeilen, die gleichzeitig zur Tabelle hinzugefügt werden, zu vergrößern oder zu verkleinern.
2. Klicken Sie auf , um hervorgehobene Zeilen nach Bedarf aus der Tabelle zu löschen.
3. Um die Tabelle zu sortieren, klicken Sie auf .
4. Geben Sie Werte in jede dieser Spalten ein:
Variablenwert (Variable Value): Geben Sie in die erste Spalte der Tabelle Werte für die unabhängige Variable X ein. Wenn Sie eine Kraft oder ein Drehmoment oder einen Linearmotor definieren, hat diese Spalte den Titel Zeit (Time) oder Messgröße (Measure). Wenn Sie einen Servomotor definieren, werden in der ersten Spalte Werte für Zeit (Time) angegeben.
Gesteuerter Mengenwert (Driven Quantity Value): Geben Sie in der zweiten Spalte Werte für die Gesteuerte Menge (Driven Quantity) ein.
Ableitungswert (Derivative Value) und Berechneter Ableitungswert (Computed Derivative Value): Die dritte und vierte Spalte werden angezeigt, wenn Gleichförmige Einpassung (Monotonic fit) gewählt wird. Die Werte in der Spalte Berechneter Ableitungswert (Computed Derivative Value) sind die Standardwerte, die verwendet werden, wenn in der Spalte Ableitungswert (Derivative Value) keine Werte angezeigt werden.
5. Um die Tabellendaten in eine Datei zu exportieren und zu speichern, befolgen Sie die Schritte unten im Abschnitt Interaktion mit externer Datei (Interaction with External File).
a. Geben Sie einen Namen in das Feld ein, und drücken Sie die EINGABETASTE.
b. Klicken Sie auf .
6. Um Daten aus einer Tabellendatei zu importieren, führen Sie eine der folgenden Operationen aus:
Um eine Tabellendatei auszuwählen, klicken Sie auf . Das Dialogfenster Tabellendatei auswählen (Select a Table File) wird angezeigt. Wählen Sie eine *.tab- oder *.grt-Datei aus, und klicken Sie auf Öffnen (Open). Der Name der Datei wird im Feld und die Tabelle im Feld Tabellenspezifikation (Table Specification) angezeigt.
Geben Sie den Namen einer zuvor gespeicherten Datei ein, oder wählen Sie die Datei in einer Liste zuvor gespeicherter Dateien aus, und klicken Sie auf . Die Tabelle wird im Feld Tabellenspezifikation (Table Specification) angezeigt.
7. Um die Tabelle von einer externen Datei abhängig zu machen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Abhängig von externer Datei (Depend on External File). Sie können die Tabelle nicht editieren, wenn sie von einer externen Datei abhängig ist.