La realizzazione di una soluzione IoT in ThingWorx inizia con una vista incentrata sugli oggetti della soluzione in cui gli oggetti sono una componente fondamentale nell'ambito della creazione del modello. Il modello ThingWorx è una raccolta di entità che rappresentano il processo, la soluzione e/o l'applicazione. Il processo di creazione di un modello è simile alla progettazione orientata agli oggetti. Si scompongono gli oggetti e si definiscono le relative interazioni nonché le proprietà, i servizi e gli eventi che si desidera esporre agli sviluppatori delle applicazioni.

Le entità sono gli oggetti di livello più elevato creati e gestiti in ThingWorx. In ThingWorx esistono numerosi tipi di entità. Per una spiegazione del processo di modellazione di un ambiente fisico in un modello ThingWorx digitale, vedere Oggetti, Thing shape e Modelli di oggetto.