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將較高階的 ODE 重寫為第一階 ODE 方程組
下列方程式是第 n 階的常微分方程式:
1. 如下定義變數 y0、y1...、yn 等:
2. 根據新的變數重寫第 n 階的 ODE:
* 
此等同於第一階常微分方程組:
where
3. 求解 yn 的原始方程式,並以下列形式的向量替代結果:
* 
此向量函數可套用 ODE 求解器。