A propos des degrés de liberté (DDL)
Les degrés de liberté (DDL) contraignent le mouvement des segments de mannequin d'une manière semblable à la plage de mouvement d'un corps humain. Tous les degrés de liberté ne sont pas disponibles pour tous les segments de mannequin.
• Degré de liberté X : contrôle la flexion ; rouge sur la poignée
Permet généralement de rapprocher le segment mobile du mannequin du point de repère adjacent (près du centre du corps ou du point d'attache) du segment de mannequin voisin. Faites pivoter l'arc rouge de la poignée et le segment de mannequin distal pivote autour de la poignée rouge.
Exemples de déplacement de segments de mannequin dans le degré de liberté X :
◦ Haut du bras
Vidéo :
◦ Avant-bras
Vidéo :
◦ Bas du dos
Vidéo :
• Degré de liberté Y : contrôle la flexion latérale ; vert sur la poignée
Eloigne généralement le segment mobile du plan qui divise les côtés gauche et droit du mannequin. Faites pivoter l'arc vert de la poignée et le segment de mannequin distal pivote autour de la poignée verte.
Exemples de déplacement de segments de mannequin dans le degré de liberté Y :
◦ Haut du bras
Vidéo :
◦ Bas du dos
Vidéo :
• Degré de liberté Z : contrôle la rotation ; bleu sur la poignée
Fait généralement pivoter le segment du mannequin autour de son propre axe proximal-distal.
Exemples de déplacement de segments de mannequin dans le degré de liberté Z :
◦ Haut du bras
Dans la vidéo, la rotation du haut du bras gauche dans le degré de liberté Z applique une torsion au bras gauche. Vous pouvez voir la chaîne cinématique déplacer la main :
◦ Bas du dos
Dans la vidéo, la rotation du bas du dos dans le degré de liberté Z applique une torsion au tronc :
Vidéo
Visionnez notre vidéo illustrant les cas d'utilisation du déverrouillage des degrés de liberté.