Como criar uma força ou um torque
1. Clique em 
Força/Torque. A aba Motor será aberta. A Quantidade guiada é definida para Força.
Força/Torque. A aba Motor será aberta. A Quantidade guiada é definida para Força.2. Selecionar referências para definir o tipo e direção do movimento.
3. Defina os detalhes de perfil de força/torque.
4. Veja a exibição do gráfico.
5. Clique em 
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.Selecionando referências
Use a aba Referências para selecionar as referências, definir o tipo e a direção do movimento.
1. Selecione uma entidade de referência no modelo. Para aplicar uma força de ponto, selecione um ponto ou um vértice. Para torque de corpo rígido, selecione um corpo rígido. Para uma força de ponto a ponto, selecione dois pontos ou vértices em corpos rígidos diferentes.
2. O Tipo de movimento é determinado pela referência de Entidade guiada selecionada. Um ponto ou força de ponto a ponto implica o movimento translacional. Um torque de corpo rígido sempre implica um movimento rotacional.
3. Na área Direção do movimento, especifique a direção do vetor de força ou torque.
a. Selecione o tipo de direção de movimento entre as opções a seguir:
▪ Vetor explícito – Selecione um Quadro de referência para o vetor. Deixe a caixa vazia para usar o sistema de coordenadas global. Insira valores X, Y e Z explícitos.
▪ Linha reta ou normal ao plano – Selecione uma referência de movimento. Clique em Inverter para inverter a direção de força ou do torque.
▪ Ponto a ponto – Selecione 2 pontos para especificar a direção.
b. Selecione Objeto fixo ou Corpo rígido guiado na área A direção é relativa a.
Detalhes do perfil de configuração
Quando definir uma força ou torque, a Quantidade guiada é definida como Força. Siga os passos a seguir para definir as outras opções. A Variável primária é definida como t (tempo).
1. Para definir o tipo de força ou torque, selecione um Tipo de função da lista.
Tipo de função | Descrição | Coeficientes |
|---|---|---|
Constante | Cria um perfil constante. | q= A onde A = Constante |
Rampa | Cria um perfil muda que linearmente ao longo do tempo. | q= A + B*x onde A = Constante B = Declive |
Cosseno | Atribui um valor de onda de cosseno ao perfil do motor. | q= A*cos(360*x/T + B) + C onde A=Amplitude B=Fase C = Ajuste T = Período |
Cicloidal | Simula uma saída de perfil do came. | q = L*x /T - L*sen (360*x/T)/(2*pi) onde L = Crescimento total T = Período |
Parabólico | Simula uma trajetória para um motor. | q = A*x + 1/2 B(x2) onde A = Coeficiente linear B = Coeficiente quadrático |
Polinomial | Define perfis polinomiais de motor de terceiro grau. | q = A + B*x + C*x2+ D*x3 onde A = Coeficiente de termo constante B = Coeficiente de termo linear C = Coeficiente de termo quadrático D = Coeficiente de termo cúbico |
Tabela | Gera o movimento do motor com valores de uma tabela de quatro colunas. Você pode usar uma tabela de resultados de medida da saída. | Para obter mais informações, consulte Como definir uma função do motor de tabela. |
Definido pelo usuário | Especifica qualquer tipo de perfil complexo definido por múltiplos segmentos de expressão. | Para obter mais informações, consulte Como definir uma função do motor definida pelo usuário. |
Carga personalizada | Aplica um conjunto de cargas complexo e definido externamente ao seu modelo. Essa opção está disponível somente para a definição de força motriz. | Para obter mais informações, consulte Carga personalizada. |
2. Defina os coeficientes do tipo selecionado da função do motor.
Configurando a exibição de gráfico
Use a seção Gráfico para exibir o perfil de força/torque na Ferramenta de gráfico.
1. O perfil do gráfico de Força é selecionado por default, clique na caixa de seleção Derivada para adicionar o perfil ao gráfico. Desmarque a caixa de seleção para remover o perfil do gráfico.
2. Quando você definir um perfil de tabela, poderá modificar as configurações relacionadas à exibição e ao número de pontos interpolados.
3. Para exibir cada gráfico em uma janela separada, clique para marcar a caixa de seleção Em gráficos separados.
4. Clique em 
para abrir a janela Ferramenta de gráfico.
para abrir a janela Ferramenta de gráfico.Mudando propriedades
Para mudar as propriedades do elementos de força/torque, use a aba Propriedades.
1. Para editar o nome, digite um novo nome na caixa Nome.
2. Para exibir informações sobre o elemento no navegador, clique em 
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