Como criar um modelo para dinâmica de mecanismo
Criando um modelo para análises Mechanism Dynamics inclui as seguintes tarefas:
• Definir os corpos rígido no modelo — Um corpo rígido é um grupo de peças que são rigorosamente controladas sem graus de liberdade dentro do grupo. Se duas peças não tiverem graus de liberdade entre elas por causa das restrições de colocação que foram definidas durante o processo de montagem, elas farão parte do mesmo corpo rígido. Conjuntos de conexões predefinidos podem ser colocados somente entre dois corpos rígidos distintos. Se um mecanismo não se movimenta conforme o esperado, ou se não é possível criar conexões porque duas peças estão no mesmo corpo rígido, pode ser necessário redefinir os corpos rígidos do mecanismo.
• Montar o modelo — ao abrir um modelo existente em Mechanism Design, é possível adicionar outros tipos de entidades de modelagem e junção. Os conjuntos de conexão definem como os componentes se movem com relação uns aos outros.
• Designar propriedades de massa — é necessário atribuir propriedades de massa para o mecanismo antes de executar uma análise estática ou dinâmica. Também é necessário atribuir propriedades de massa antes de executar uma análise de balanceamento de força se deseja incluir a gravidade na análise. Se não tiver atribuído as propriedades de massa em sua montagem, é possível atribuí-las em Mechanism Design.
• Especificar os parâmetros de conexão — após adicionar as conexões, use a caixa de diálogo do Eixo de movimento para definir a referência zero, um valor de regeneração para o software a ser usado quando montar o modelo e os limites de movimento permitido nas conexões.
• Criar conexões especiais – cria conexões de seguidor de came selecionando entidades geométricas no seu modelo, sem precisar criar geometria especial de came.
• Criar pares de engrenagem cinemática – as conexões de pares de engrenagem restringem a velocidade relativa dos eixos de movimento selecionados. Não é necessário criar uma geometria de engrenagem especial.
• Simular impacto – é possível definir o coeficiente de restituição para conexões de seguidor de came para simular o comportamento de impacto ao contato. Defina o coeficiente de restituição para eixos de movimento com limites para simular o impacto quando eles atingirem os limites.
• Simular fricção — é possível definir os coeficientes de fricção estática e dinâmica para conexões de seguidor de came e eixos de movimento para simular perdas fricção.