• Сервоприводы - используйте сервоприводы в Mechanism Dynamics, когда известно относительное движение двух тел. Модно также использовать сервоприводы для помощи в определении характеристик силового привода, который приводит к эквивалентному движению механизма.

• Силовые приводы - используйте силовые приводы, когда известно, какую силу нужно применить, чтобы механизм двигался.

• Пружины - используйте пружину, чтобы обеспечить силы, пропорциональные растяжению. Можно применить пружину к оси движения или между двумя точками.

• Демпферы - используйте демпферы, чтобы убрать энергию из движения механизма. Действие демпфера замедляет движение. Нельзя расположить демпфер на оси движения, пазового соединения или между двумя точками.

• Нагрузки силы или момента — используйте силу, чтобы действовать на точку в указанном направлении, или момент, чтобы действовать на тело. Можно задавать направление действия сил от точки к точке. Можно определять направление сил и моментов по отношению к основанию или по отношению к телу, к которому прикладывается сила или момент.

• Сила тяжести - определяет вектор ускорения, чтобы стимулировать силу гравитации, которая действует на целый механизм в определенном направлении.

• 3D-контакт — определите контакт между парой выбранных поверхностей (принадлежащих двум различным телам) при наличии контакта между точками или линиями.

• Система ремня и шкива — определите шкив для изменения направления приложенной силы, передачи вращательного движения или, если шкивы разного диаметра, для увеличения или уменьшения силы вдоль оси линейного или вращательного движения.