Использование сервоприводов в Mechanism Dynamics
Сервоприводы в Mechanism Dynamics используются для приведения модели в движение. Сервопривод задается в виде положения, скорости или ускорения оси шарнира или геометрического объекта как функции времени. Можно использовать сервоприводы для облегчения конструирования силовых приводов.
• Создание необходимого движения — используйте сервоприводы для создания желаемого движения механизма. Затем выполните позиционный анализ и откройте диалоговое окно Воспроизведения (Playbacks), чтобы проверить наличие пересечений.
• Определение размера силовых приводов - используйте сервоприводы, чтобы выяснить прочность необходимого силового привода, если заранее известно идеальное движение механизма.
Можно определить силу, необходимую для приведения в движение механизма следующим образом:
◦ Создать сервопривод, который создает желаемое движение.
◦ Выполнить динамический анализ и сохранить его результаты.
◦ Создать измеряемую величину для реакции нагрузки сервопривода и построить график измеряемой величины, взятой из результатов динамического анализа. Таким образом можно получить представление о величине силы, необходимой для приведения в действие механизма.
• Блокировка механизма - создайте нулевое положение сервопривода, чтобы заблокировать шарнир. Это позволит найти силу, чтобы удержать это положение.
Если к механизму прикладываются одновременно и нагрузки, и сервоприводы, движение механизма будет определяться сервоприводами, но по-прежнему будут предоставляться данные о реакциях из нагрузок.