Сведения о сервоприводах
Сервоприводы используются для наложения определенного вида движения на механизм. Сервоприводы создают определенные типы движения между двумя телами с одной степенью свободы. Добавьте сервоприводы в модель для подготовки ее к анализу.
Сервоприводы задают положение, скорость или ускорение в функции от времени и могут осуществлять управление или поступательным, или вращательным движением. Например, некоторый сервопривод начинает работу в конкретной конфигурации. Через одну секунду для модели определяется другая конфигурация. Разница между этими двумя конфигурациями и составляет движение модели.
Заданием функции сервопривода такой, как константа или изменяющаяся по линейному закону, можно задать профиль движения. Можно произвести выбор из нескольких предварительно определенных функций или ввести свою собственную функцию. Можно задать для объекта любое желаемое количество сервоприводов.
|
|
 Примечание Если выбрать или определить функцию позиции или скорости для профиля сервопривода, который не является непрерывным, то эта функция игнорируется при выполнении кинематического или динамического анализа. Однако можно использовать профиль сервопривода, не являющийся непрерывным, для анализа повторной сборки. При построении графика сервопривода, не являющегося непрерывным, система конструирования механизмов Mechanism Design выводит на экран сообщения, показывающие точки нарушения непрерывности. |
Можно поместить следующие типы сервоприводов на оси движения или геометрические объекты, такие как плоскости деталей, опорные плоскости и точки:
• Используйте ось движения сервопривода для создания хорошо определенного движения в одном направлении.
• Используйте геометрические сервоприводы, чтобы создавать комплексные 3D-движения, такие как спираль или другие пространственные кривые.
Щелкните
Сервоприводы (Servo Motors), чтобы открыть диалоговое окно
Привод (Motor) для создания или правки сервоприводов. Сервопривод отображается как конструкторский элемент в дереве модели. Можно править определение привода, если выбрать его и щелкнуть
в дереве модели сборки или механизма.