При измерении полезной нагрузки производится оценка силы, приложенной со стороны привода, пружины, демпфера, силы или момента или силы, равнодействующей на ось шарнира. Можно создать такое измерение для определения того, удовлетворяет ли критериям для механизма нагрузка, прилагаемая одним из этих объектов. Также можно использовать такое измерение для подтверждения профиля силового привода или подтверждения того, что заданная пользователем сила или момент достигают желаемого значения в заданный момент времени.

Предположим, был указан сервопривод для достижения определенной скорости через некоторый промежуток времени, при этом необходимо знать, какую силу следует приложить для достижения той же скорости через тот же промежуток времени. Можно выполнить динамический анализ с использованием сервопривода, создать измерение равнодействующей нагрузки, которое показывает изменение силы по времени и создать силовой привод с тем же профилем силы.

Определите пружину путем задания ее длины в нерастянутом состоянии и константы жесткости. Определите демпфер путем задания коэффициента демпфирования. Фактические силы, испытываемые пружиной или демпфером, будут являться результатом других реакций, имеющихся в наличии в механизме. В обоих случаях можно использовать измерение полезной нагрузки для расчета силы, действующей на пружину или демпфер во время анализа, и откорректировать свои определения для соответствия требованиям механизма.

Можно выбрать следующие объекты для измерений полезной нагрузки.