서보 모터 정보
서보 모터를 사용하여 메커니즘에 특정 동작을 부과할 수 있습니다. 서보 모터는 단일 자유도로 두 바디 사이에 특정 유형의 동작을 발생시킵니다. 모델에 서보 모터를 추가하여 해당 모델을 해석할 준비를 합니다.
서보 모터는 위치, 속도 또는 가속도를 시간의 함수로 지정하며, 변환이나 회전 동작을 제어할 수 있습니다. 예를 들어, 서보 모터가 특정 구성에서 시작된 다음 1초가 경과할 때 다른 구성이 해당 모델에 대해 정의되는 경우에는 두 구성 간의 차이가 곧 모델의 동작입니다.
상수나 램프와 같은 서보 모터 함수를 지정하여 동작의 프로파일을 정의할 수 있습니다. 미리 정의된 함수 중에서 선택하거나 사용자 고유의 함수를 지정합니다. 엔티티 상에서 원하는 수만큼 서보 모터를 정의할 수 있습니다.
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 연속성이 없는 서보 모터 프로파일에 대해 위치 또는 속도 함수를 선택하거나 정의하는 경우 운동학적 또는 동적 해석을 실행하면 함수가 무시됩니다. 그러나 위치 해석에서는 비연속적 서보 모터 프로파일을 사용할 수 있습니다. 비연속적 서보 모터를 그래프로 표시하면 점이 비연속적임을 알리는 메시지가 표시됩니다. |
동작 축이나 부품 평면, 기준면 및 점과 같은 형상 엔티티 상에 다음 유형의 서보 모터를 배치할 수 있습니다.
• 동작 축 서보 모터를 사용하여 한 방향으로 잘 정의된 동작을 생성합니다.
• 형상 서보 모터를 사용하여 헬릭스 또는 기타 공간 커브와 같은 복잡한 3D 동작을 생성합니다.
서보 모터(Servo Motors)를 클릭하여
모터(Motor) 탭에 액세스하여 서보 모터를 생성하거나 편집합니다. 서보 모터는 모델 트리에 피쳐로 나타납니다. 어셈블리 또는 메커니즘 모델 트리에서 모터를 선택하고
을 클릭할 때 해당 모터의 정의를 편집할 수 있습니다.