Funzioni
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Definizione
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sin(x), cos(x), tan(x)
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funzioni trigonometriche standard
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asin(x)
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arcoseno compreso tra -90 e 90
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acos(x)
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arcocoseno compreso tra 0 e 180
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log(x)
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logaritmo in base 10
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ln(x)
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logaritmo (base e) naturale
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abs(x)
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valore assoluto Se x>0, la funzione restituisce x, altrimenti restituisce –x.
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sqrt(x)
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radice quadrata
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ceil(x)1
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arrotonda all'intero superiore
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floor(x)1
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arrotonda all'intero inferiore
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Le funzioni ceil(x) e floor(x) non sono disponibili per i servomotori.
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