Comprendere il significato dei gradi di libertà è fondamentale per selezionare i vincoli appropriati per definire la capacità di spostamento di un meccanismo. Il numero di gradi di libertà corrisponde al numero di parametri indipendenti necessari per specificare la posizione o il movimento di ciascun corpo nel sistema.

Un insieme di vincoli predefinito definisce una connessione tra due corpi. I vincoli dell'insieme fungono da restrizioni del movimento reciproco dei corpi, riducendo i possibili gradi di libertà totali del sistema.

Un corpo completamente non vincolato dispone di sei gradi di libertà, tre di traslazione e tre di rotazione. Ogni vincolo limita il movimento in un modo specifico. Ad esempio, se applicate una connessione perno (che consente solo il movimento rotazionale intorno a un asse) a un corpo, i gradi di libertà del corpo vengono ridotti da sei a uno.

Prima di selezionare un insieme di vincoli predefinito da applicare al modello, dovete sapere quale tipo di movimento limitare per il corpo e quale tipo di movimento consentire.

Utilizzate una connessione generale per rappresentare una connessione che ha lo stesso grado di libertà che desiderate definire per un componente specifico. Esistono connessioni generali che hanno lo stesso numero di gradi di libertà di altre connessioni, ad esempio una sfera, un cilindro o una connessione perno). Dopo avere creato una connessione generale, viene visualizzata sul modello come sistema di coordinate. Il relativo grado di libertà viene visualizzato sotto forma di frecce di traslazione e rotazione.

Potete utilizzare un vincolo 6DOF per indicare una connessione con tre assi di moto rotazionale e tre assi di moto traslazionale. Il movimento reciproco dei componenti del modello non cambia perché non viene applicato alcun vincolo. La connessione 6DOF può essere riutilizzata per applicare i servomotori o per modellare un tipo specifico di connessione.

Il numero di gradi di libertà di rotazione in una connessione 6DOF o una connessione di blocco del cardano può essere ridotto di uno quando la connessione è in uno stato di cardano. In questo caso anche il grado di libertà totale diminuirebbe di uno.