Analisi dinamica
L'analisi dinamica è un ramo della meccanica che si occupa delle forze e della loro relazione, in particolare con il movimento dei corpi, ma talvolta anche con l'equilibrio dei corpi. Potete utilizzare un'analisi dinamica per studiare la relazione tra le forze che agiscono su un corpo, la massa del corpo e il movimento del corpo.
Durante l'esecuzione di un'analisi dinamica, tenete presente quanto segue:
• I servomotori basati sull'asse del moto rimangono attivi per l'intera durata di un'analisi dinamica. Per questo motivo, l'intervallo temporale compreso tra i valori specificati nei campi Da (From) e A (To), derivato dal dominio temporale dell'analisi, viene visualizzato con i valori non modificabili dei campi Inizio (Start) e Fine (End).
• Potete aggiungere sia servomotori che forze motrici.
• Se il servomotore o la forza motrice non dispone di un profilo continuo, viene effettuato il tentativo di renderlo continuo prima di eseguire un'analisi dinamica. Se il profilo non può essere reso continuo, il motore non viene utilizzato per l'analisi.
• Potete aggiungere forze o torsioni utilizzando la scheda Carichi esterni (External loads).
• Potete attivare o disattivare la gravità e l'attrito.
Per calcolare le posizioni, le velocità, le accelerazioni e le forze di reazione all'inizio dell'analisi dinamica, specificate una durata uguale a zero e avviate la normale esecuzione. L'intervallo di tempo appropriato per i calcoli viene determinato automaticamente. Se rappresentate in un grafico le misure dell'analisi, il grafico conterrà solo una linea unica.
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Definizione analisi (Analysis Definition) e creare, modificare ed eseguire le analisi.
|  Il motore dell'applicazione utilizza integratori Runge Kutta di 3 ° ordine per l'analisi dinamica. Per impostare il metodo di integrazione, è possibile utilizzare i valori dell'opzione di configurazione mdo_integration_method. • auto (default) - Il sistema passa automaticamente dall'integrazione implicita all'integrazione esplicita e viceversa in base alle necessità. • implicite - Il sistema utilizza solo l'integrazione implicita. • explicite - Il sistema utilizza solo l'integrazione esplicita. |