Design Animation > Design Animation > Creazione di un'animazione > Creazione di servomotori > Funzioni del servomotore SCCA
  
Funzioni del servomotore SCCA
Questo profilo è disponibile solo per i servomotori di accelerazione. Il profilo viene modificato in un periodo di tempo in base alle seguenti espressioni:
q = H*sin[(t*Pi)/(2*A)]
per 0 ≤ t < A
q = H
per A≤ t < (1 – C)
q = H*cos[(t + C – 1)*Pi/(2*C)]
per (1 – C) ≤ t < (C + 1)
q = –H
per (C + 1) ≤ t < (2 – A)
q = –H*cos[(t + A – 2)*Pi/(2*A)]
per (2 – A) ≤ t < 2
È necessario immettere i valori per A, B, H e T (il valore di C viene calcolato automaticamente).
A - Frazione di tempo normalizzato per accelerazione in aumento
B - Frazione di tempo normalizzato per accelerazione costante
C - Frazione di tempo normalizzato per accelerazione decrescente, dove A + B + C = 1
H - Ampiezza del profilo
T - Periodo del profilo
t - Tempo normalizzato, dove t = actual_time*2/T
Il profilo SCCA si arresta quando actual time = T. Se il tempo effettivo è maggiore del periodo specificato, il profilo si ripeterà.