• Per attivare la cinematica di movimento, i componenti dell'assieme macchina devono essere connessi l'uno all'atro soltanto mediante giunti a perno e a scorrimento. In altri termini, è necessario definire i movimenti relativi tra i componenti. Se necessario, è possibile specificare i limiti per i movimenti dei giunti a perno e a scorrimento.

• È necessario assegnare un nome ai componenti dell'assieme macchina nel modo indicato di seguito.

◦ Definite l'origine assoluta dell'assieme macchina utilizzando un sistema di coordinate denominato MACH_ZERO. Il sistema di coordinate viene utilizzato per assemblare il modello di fabbricazione.

◦ Definite la posizione di caricamento del mandrino dell'assieme macchina utilizzando un sistema di coordinate denominato TOOL_POINT.

◦ Qualsiasi modello di utensile solido presente nel modello di fabbricazione deve contenere un sistema di coordinate denominato TOOL_POINT. Questo sistema di coordinate viene utilizzato per assemblare il modello di utensile solido sull'assieme macchina.