So führen Sie Analysen in Mechanism Dynamics aus
Sie können die folgenden Analysen ausführen, wenn Sie eine Lizenz für die Mechanism Dynamics Option besitzen:
• Kinematisch – Mit einer kinematischen Analyse können Sie die durch die Servomotoren verursachte Bewegung des Modells verfolgen. Sie können wählen, welche Servomotoren in einer Analyse verwendet werden, und die zugehörigen Start- und Endzeiten während der Analyse festlegen. Wenn Sie nur an der Bewegung eines Teiles des Modells interessiert sind, können Sie einige der zulässigen Freiheitsgrade durch das Sperren von Körpern oder Verbindungen entfernen. Verwenden Sie hierzu die Optionen auf der Registerkarte Einstellungen (Preferences) des Dialogfensters Analysedefinition (Analysis Definition). Mit Hilfe einer kinematischen Analyse können Sie die Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung von Punkten oder Bewegungsachsen im Mechanismus auswerten.
• Dynamisch – Mit einer dynamischen Analyse analysieren Sie die Bewegung, die durch angewendete Lasten, Servo- und Linearmotoren und Gravitation erzeugt wird. Sie können Linearmotoren während einer dynamischen Analyse ein- und ausschalten. Servomotoren sind hingegen während der gesamten Analyse aktiv. Mechanism Dynamics beinhaltet keine geometrischen Servomotoren für dynamische Analysen.
Die Daten, die Sie im Dialogfenster Analysedefinition (Analysis Definition) auf der Registerkarte Einstellungen (Preferences) eingeben, werden nicht zur Berechnung der Zeitintervalle für dynamische Analysen verwendet. Die Werte ändern nur die grafische Darstellung. Die Genauigkeit von dynamischen Analysen können Sie über den Befehl Einstellungen (Settings) ändern.
• Statisch – Mit statischen Analysen ermitteln Sie die stabile Gleichgewichtsposition des Mechanismus. Mit diesen Analysen können Sie eine stabile Konfiguration ermitteln, bevor Sie den Mechanismus in Bewegung versetzen. Servomotoren können nicht in statischen Analysen verwendet werden.
• Kraftausgleich – Mit Kraftausgleich-Analysen ermitteln Sie die erforderliche Ausgleichskraft, um das Modell im Gleichgewicht (bewegungslos) zu halten. Die Analysen bieten sich an, wenn das Modell angewendete Kräfte aufweist und Sie es in einen statischen Gleichgewichtszustand bringen möchten. Nach der Ausführung dieser Analysen erhalten Sie die Größe einer Kraft, die auf einen bestimmten Punkt in eine bestimmte Richtung angewendet wird und den Mechanismus still hält. Sie können auch die erforderliche Verbindungs- oder Motorenreaktionskraft ermitteln, um einen Gleichgewichtszustand zu erhalten.
• Position – Mithilfe einer Positionsanalyse können Sie überprüfen, ob der Mechanismus mit den verwendeten Servomotoren und Verbindungen eingebaut werden kann. Sie können die aktiven Servomotoren auswählen und die zugehörigen Start- und Endzeiten festlegen. Darüber hinaus können Sie Körper oder Verbindungen sperren. Eine Positionsanalyse kann als erster Schritt des Konstruktionsprozesses ausgeführt werden, um Durchdringungen oder Punkte zu ermitteln, an denen die Baugruppenanalyse fehlschlägt.