Allgemeine Einführung: Bewegungsachsen-Einstellungen

Sie können die relative Orientierung oder Position der zwei Teile festlegen, die durch eine Bewegungsachse verbunden sind:

• Bei einer Rotationsbewegungsachse liegt eine Nulllage vor, wenn die Nullreferenzebenen auf den beiden Teilen ausgerichtet sind. Die Nullreferenzebene für jedes Teil ist eine Ebene, die die Bewegungsachse enthält.

• Bei einer Verschiebungsbewegungsachse sind die Nullreferenzebenen ausgerichtet. Eine Nullreferenzebene ist die Ebene, die senkrecht zur Bewegungsachse liegt und durch den Bewegungspunkt verläuft.

• Eine Bewegungsachsen-Nullreferenz kann nur für einen Bewegungsachsenservomotor eingestellt werden. Es ist nicht möglich, mehrere Bewegungsachsennulllagen für eine Verbindung zu erzeugen. Bewegungsachsennulllagen sind für Servomotoren nicht zwingend erforderlich. Wenn sie jedoch nicht festgelegt werden, wird auf jedem Körper eine willkürliche Referenz ausgewählt, so dass die Ergebnisse nicht mehr vorhersagbar sind.

• Bewegungsachsennulllagen und Bewegungsachsen-Bereichsgrenzen können für alle Verbindungsarten bestimmt werden, mit Ausnahme von Kugelgelenken.