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Exemple : Types de profils de moteur
Le graphe ci-après décrit les différents types de mouvement pouvant être créés par un moteur.
Les profils du graphe ci-dessus ont été générés à l'aide des valeurs suivantes :
Constante
Fonction affine
Cosinus
Cycloïdal
SCCA
Parabolique
Polynomial
A = 8
A = 18
A = 6
L = 12
0.4
A = 4
A = –0,1
B = –1,2
B = 40
T = 8
0.3
B = -0,6
B = 1
C = 3
5
C = –1,5
T = 5
10
D = 7