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A propos des fonctions de moteur d'asservissement SCCA
Ce profil n'est disponible que pour les moteurs d'accélération. Il évolue dans le temps de la façon suivante :
q = H*sin[(t*Pi)/(2*A)]
pour 0 ≤ t < A
q = H
pour A≤ t < (1 – C)
q = H*cos[(t + C – 1)*Pi/(2*C)]
pour (1 – C) ≤ t < (C + 1)
q = –H
pour (C + 1) ≤ t < (2 – A)
q = –H*cos[(t + A – 2)*Pi/(2*A)]
pour (2 – A) ≤ t < 2
Vous devez entrer des valeurs pour A, B, H et T (la valeur de C est automatiquement calculée).
A : fraction d'un temps normalisé pour une accélération croissante
B : fraction d'un temps normalisé pour une accélération constante
C : fraction d'un temps normalisé pour une accélération décroissante, où A + B + C = 1
H : amplitude du profil
T : période du profil
t : temps normalisé, où t = actual_time*2/T
Le profil SCCA s'arrête quand actual time = T. Si la durée réelle est plus longue que la période, le profil se répétera.