L'usinage de poche peut être utilisé pour une finition après une opération d'ébauche de volume ou directement pour la finition. Les surfaces sélectionnées doivent permettre une trajectoire d'outil continue. La poche peut comprendre des surfaces horizontales, verticales ou inclinées. Les parois de la poche sont fraisées comme en contournage et le fond de la poche comme les surfaces de fond en fraisage de volume.