關於系統量測
系統內有提供數種預先定義的標準量測,可用來追蹤機構的整體行為。如果您具有 Option 授權,即可建立下列所有「系統」(System)Mechanism Dynamics 量測。如果沒有 Mechanism Dynamics 授權,則只能建立「自由度」(Degrees of freedom)、「冗餘」(Redundancies) 或「時間」(Time) 量測。
• 「自由度」(Degrees of freedom) - 量測機構的自由度 (DOF) 數目。大多數情況下,自由度在一個分析過程中不會發生改變。如果建立的凸輪模型允許升離,則為例外情況。這種情況下,在凸輪分離時 DOF 會產生變化,因此您可能會希望繪製一個自由度圖形。
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在舊版裡,您開啟 「量測結果」(Measure Results) 對話方塊時,會預設列出 「自由度」(Degrees of Freedom) 和 「冗餘」(Redundancies) 量測。如果使用上一版的 Mechanism Design 來建立機構,這些預設 「自由度」(Degrees of freedom) 和 「冗餘」(Redundancies) 量測就會在您於目前發行版本中開啟模型時出現在清單中,但您現在可以編輯或從清單中刪除它們。
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• 「冗餘」(Redundancies) - 量測機構所包含的冗餘數。
• 「時間」(Time) - 量測分析中各個步驟的時間。
• 「動能」(Kinetic energy) - 量測機構的總動能。動能是根據基底主體 WCS 所計算出之每個主體動能的總純量。
• 「線動量」(Linear momentum) - 量測機構的總線動量。線性動量的計算方式是,將機構中每個主體的質心之整體速度乘主體之質量,然後再加總每個主體得出的結果。
• 「角動量」(Angular momentum) - 量測機構的總角度動量。角度動量的計算方式是,將機構中每個主體的慣性角度動量全部加總。每個主體的角度動量是將主體質心處的慣性矩與主體的角速度相乘。系統角度動量是相對於基底主體的 WCS 報告。
• 「總質量」(Total mass) - 量測機構中全部主體的質量總和,包括基底主體。
• 「質心」(Center of Mass) - 量測從基底主體 WCS 到機構質心的距離。
• 「總矩心慣性」(Total centroidal inertia) - 根據機構的質心量測機構的總質心慣性。系統會將機構中所有的主體(包括基底主體)視為一個單一主體(與該機構有著相同的質量分佈)來計算其質心慣性。然後再根據此單一主體的質心(系統質心)來計算其慣性屬性。