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 除連接對集條件約束以外，您還必須考慮套用至模型的伺服馬達所強加的條件約束。對伺服馬達施加減少自由度的位移、速度及加速度。 請注意，只需套用限制機構運動所需的預先定義條件約束集即可。如果過度限制機構，將會產生重複限制，可能導致動態分析時出現不正確的作用結果。 如需有關元件位置與條件約束集的詳細資訊，請搜尋「說明中心」的「組件」(Assembly) 區。 |
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總自由度
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旋轉軸
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平移軸
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連接類型
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與特定 DOF 相關聯的條件約束
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0
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0
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0
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「焊接」(Weld) - 將兩個主體粘結在一起。
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0
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0
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0
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「固定」(Rigid) - 在改變底層主體定義時將兩個零件粘結在一起。受固定連接限制的零件構成單一主體。
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1
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0
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1
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「滑塊」(Slider) - 沿軸平移。
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平面-平面重合
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1
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1
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0
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「插銷」(Pin) - 繞一個軸旋轉。
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2
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2
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0
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一般
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如果點在邊上，則為點-點對齊。
在平面上的邊。
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2
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1
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1
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「圓柱體」(Cylinder) - 沿特定軸平移以及繞特定軸旋轉。
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直線上的點
平面-平面定向
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2
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0
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2
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一般
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假設平面既不與邊垂直，也不與邊平行，則邊在平面上
平面-平面定向
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3
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3
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0
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「球」(Ball) - 以任意方向旋轉。
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平面-點對齊
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3
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2
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1
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一般
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在平面上的邊
點在線上（線與邊必須對齊）
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3
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1
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2
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「平面」(Planar) - 透過平面條件約束連接的主體在一個平面內相對運動。相對於垂直該平面的軸旋轉。
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平面-平面重合/平行
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3
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0
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3
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一般
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平面-平面定向
平面-平面定向 (不與第一組平面平行)
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4
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3
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1
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「軸承」(Bearing) - 組合球連接對和滑塊連接對。
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邊上的點
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4
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2
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2
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一般
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在平面上的邊
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4
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1
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3
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一般
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平面-平面定向
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4
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3
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1
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「槽」(Slot)
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非直軌跡上的點
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3
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3
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0
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「萬向」(Gimbal) - 對齊兩個座標系的中心 (如下所示)。
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「點對點」(Point to Point)
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5
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3
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2
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「一般」(General) (如下所示)。
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在平面上的點
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6
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3
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3
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6DOF - 朝任意方向旋轉和平移 (如下所示)。
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除連接對集條件約束以外，您還必須考慮套用至模型的伺服馬達所強加的條件約束。對伺服馬達施加減少自由度的位移、速度及加速度。 請注意，只需套用限制機構運動所需的預先定義條件約束集即可。如果過度限制機構，將會產生重複限制，可能導致動態分析時出現不正確的作用結果。 如需有關元件位置與條件約束集的詳細資訊，請搜尋「說明中心」的「組件」(Assembly) 區。 |