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• 產生連接。
• 定義運動軸設定。
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• 拖曳組件。
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• 套用伺服馬達。
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• 定義初始條件。
• 建立量測。
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• 執行方位分析。
• 執行運動學分析。
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• 錄放結果。
• 檢查干涉。
• 檢視量測。
• 建立追蹤曲線。
• 建立運動包絡。
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