Para crear fuerzas y torsiones externas para un mecanismo es necesario tener una licencia de Mechanism Dynamics.

Puede aplicar una fuerza o torsión para simular influencias externas en el movimiento de un mecanismo. La fuerza o torsión suele representar una interacción dinámica del mecanismo con otro cuerpo rígido y puede surgir de un contacto entre partes pertenecientes al mecanismo y entidades externas.

Una fuerza puede ser de empuje o bien de extracción y que provoque un cambio en el movimiento de traslación de los objetos. Por ejemplo, si se empuja una caja con el dedo, ésta se moverá según la dirección de la fuerza de empuje. Una torsión es una fuerza de torneado o torsión, por ejemplo, la que se aplica para hacer girar la parte superior de una caja. Las fuerzas y las torsiones se consideran funciones de motor y se definen del mismo modo que los motores.