Acerca del análisis dinámico
El análisis dinámico es una rama de la mecánica que se ocupa de las fuerzas y su relación principalmente con el movimiento de los cuerpos rígidos, pero a veces también con su equilibrio. Los análisis dinámicos se pueden utilizar para estudiar la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, la masa del cuerpo rígido y su movimiento.
Tenga en cuenta los siguientes puntos clave al ejecutar un análisis dinámico:
• Los motores cinemáticos basados en los ejes de movimiento están activos durante el análisis dinámico. Por ello, los valores incluidos en Desde (From) y Hasta (To) derivados del dominio del tiempo del análisis, se mostrarán como valores que no se pueden editar en Inicio (Start) y Fin (End).
• Se pueden añadir tanto motores cinemáticos como dinámicos.
• Cuando el motor dinámico o cinemático tiene un perfil discontinuo, se intentará convertir el perfil en continuo antes de ejecutar un análisis dinámico. Si no es posible, no se utilizará el motor para el análisis.
• Las fuerzas o torsiones se pueden añadir mediante la ficha Cargas externas (External loads).
• Se puede activar y desactivar la gravedad y la fricción.
Se pueden evaluar las posiciones, velocidades, aceleraciones y fuerzas de reacción al comienzo del análisis dinámico, mediante la especificación de una duración de tiempo cero y una ejecución normal. Automáticamente, se determinará un intervalo de tiempo adecuado para los cálculos. Si se realiza un gráfico de las medidas obtenidas en el análisis, el gráfico solo contendrá una única línea.
Pulse en
Análisis de mecanismos (Mechanism Analysis) para abrir el cuadro de diálogo
Definición de análisis (Analysis Definition) y cree, edite y ejecute sus análisis.
Paso de tiempo adaptativo en el análisis de mecanismos
El paso de tiempo es la forma en que la simulación dinámica avanza en el dominio de tiempo mediante la integración del paso de tiempo numérico. El término adaptativo se refiere al hecho de que los tamaños de paso utilizados en la integración no son fijos. Cada paso de tiempo se adapta para satisfacer la condición de que el error de truncación local estimado del paso de integración sea menor que la precisión. Otros eventos, como alcanzar límites, etc., también podrían acortar el paso. La precisión que el motor de Mechanism Dynamics utiliza es equivalente a la tolerancia relativa multiplicada por la longitud característica. La tolerancia relativa y la longitud característica se pueden definir desde la línea Mecanismo (Mechanism) del cuadro de diálogo Propiedades del modelo (Model Properties).
Cuando se define Intervalo mínimo (Minimum interval) en el cuadro de diálogo Definición de análisis (Analysis Definition), se define el paso de tiempo máximo. El valor del paso de integración utilizado en el análisis puede ser mucho menor. El valor de paso de tiempo viene determinado por la precisión.
El motor de la aplicación utiliza integradores Runge Kutta de 3º orden para análisis dinámicos. Es posible utilizar los valores de la opción de configuración mdo_integration_method para definir el método de integración.
• auto (por defecto): el sistema cambia automáticamente entre la integración implícita y la explícita cuando es necesario.
• implicite: el sistema utiliza únicamente la integración implícita. Se recomienda usar esta opción cuando existen grandes coeficientes de amortiguación.
• explicite: el sistema utiliza únicamente la integración explícita. Se recomienda usar esta opción cuando existen muchos contactos o límites de unión, y no mucha amortiguación ni rigidez.