Ejemplo: Tipos de perfiles de motor
En el gráfico siguiente se describen los diferentes tipos de movimiento que puede crear un motor.
Los perfiles del gráfico anterior fueron generados con los siguientes valores:
Constante | Rampa (Ramp) | Coseno (Cosine) | Cicloidal (Cicloidal) | SCCA | Parabólico (Parabolic) | Polinómico (Polynomial) |
|---|---|---|---|---|---|---|
A = 8 | A = 18 | A = 6 | L = 12 | 0.4 | A = 4 | A = –0.1 |
B = -1,2 | B = 40 | T = 8 | 0.3 | B = –0.6 | B = 1 | |
C = 3 | 5 | C = –1.5 | ||||
T = 5 | 10 | D = 7 |