Acerca de los GDL (grados de libertad de movimiento)
Los GDL (grados de libertad de movimiento) restringen el movimiento de los miembros de maniquí de manera similar al rango de movimiento de un cuerpo humano. No todos los GDL están disponibles para todos los miembros de maniquí.
• GDL X: permite controlar la flexión, en rojo en el punto de arrastre.
Normalmente acerca el miembro de maniquí en movimiento al miembro proximal contiguo del maniquí (más cercano al centro del cuerpo o punto de conexión). Al girar el arco rojo del punto de arrastre, el miembro distal del maniquí gira alrededor del punto de control de arrastre rojo.
Ejemplos de miembros de maniquí en movimiento en GDL X:
◦ Brazo
Vídeo:
◦ Antebrazo
Vídeo:
◦ Lumbares
Vídeo:
• GDL Y: permite controlar la flexión lateral, en verde del punto de arrastre.
Normalmente, el segmento en movimiento se aleja del plano que divide los lados izquierdo y derecho del maniquí. Al girar el arco verde del punto de arrastre, el miembro distal del maniquí gira alrededor del punto de control de arrastre verde.
Ejemplos de miembros de maniquí en movimiento en GDL Y:
◦ Brazo
Vídeo:
◦ Lumbares
Vídeo:
• GDL Z: permite controlar la rotación, en azul en el punto de arrastre.
Normalmente, permite girar el miembro de maniquí alrededor de su propio eje proximal-distal.
Ejemplos de miembros de maniquí en movimiento en GDL Z:
◦ Brazo
En el vídeo, la rotación del brazo izquierdo dentro del GDL Z tuerce el brazo izquierdo. Se puede ver cómo la cadena cinemática mueve la mano:
◦ Lumbares
En el vídeo, la rotación de las lumbares dentro del GDL Z tuerce el tronco:
Vídeo
Vea un vídeo sobre los casos de uso en los que se muestra el desbloqueo de grados de libertad de movimiento.