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Modello di equilibrio delle forze per la rotazione (1 grado di libertà)
L'equazione di equilibrio delle forze per il movimento di rotazione in una direzione viene espressa come segue:
dove
I
momento di inerzia
θ
angolo di rotazione in radianti
t
tempo
Coppia idrodinamica
dove
τhydronamic
coppia idrodinamica
τpressure
coppia della pressione
τshear
coppia di taglio
Coppia elastica
dove
τpreload
coppia precarico torsione
τspring
coppia elastica
kτ
costante di torsione
α
accelerazione angolare
Coppia smorzamento
dove
τdamping
coppia smorzamento
Dτ
coefficiente di smorzamento
ω
velocità angolare
È possibile aggiungere forza aggiuntiva utilizzando una forza aggiuntiva sul corpo.
Coppia ritardante (di attrito)
dove
τfriction
coppia di attrito
μ=μstatic
coefficiente di attrito statico per una parte stazionaria
μ = μscorrevole
coefficiente di attrito scorrevole per una parte mobile
N
componente normale della forza di contatto
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