Modello di equilibrio delle forze per la rotazione (1 grado di libertà)
L'equazione di equilibrio delle forze per il movimento di rotazione in una direzione viene espressa come segue:
dove
I | momento di inerzia |
θ | angolo di rotazione in radianti |
t | tempo |
Coppia idrodinamica
dove
τhydronamic | coppia idrodinamica |
τpressure | coppia della pressione |
τshear | coppia di taglio |
Coppia elastica
dove
τpreload | coppia precarico torsione |
τspring | coppia elastica |
kτ | costante di torsione |
α | accelerazione angolare |
Coppia smorzamento
dove
τdamping | coppia smorzamento |
Dτ | coefficiente di smorzamento |
ω | velocità angolare |
È possibile aggiungere forza aggiuntiva utilizzando una forza aggiuntiva sul corpo.
Coppia ritardante (di attrito)
dove
τfriction | coppia di attrito |
μ=μstatic | coefficiente di attrito statico per una parte stazionaria |
μ = μscorrevole | coefficiente di attrito scorrevole per una parte mobile |
N | componente normale della forza di contatto |