Allgemeine Einführung: Freiheitsgrade
Freiheitsgrade schränken die Bewegung von Manikin-Segmenten auf eine Weise ein, die dem Bewegungsbereich eines menschlichen Körpers ähnelt. Nicht alle Freiheitsgrade sind für alle Manikin-Segmente verfügbar.
• Freiheitsgrad X – Steuert die Beugung, Rot auf dem Ziehgriff
Bringt das sich bewegende Manikin-Segment normalerweise näher an das proximale benachbarte Manikin-Segment heran (näher an der Mitte des Körpers oder Ansatzpunkts). Rotieren Sie den roten Bogen des Ziehgriffs, um das distale Manikin-Segment um den roten Ziehgriff-Handle zu rotieren.
Beispiele für das Bewegen von Manikin-Segmenten innerhalb von Freiheitsgrad X:
◦ Oberarm
Video:
◦ Unterarm
Video:
◦ Unterer Rücken
Video:
• Freiheitsgrad Y – Steuert die seitliche Biegung, Grün auf dem Ziehgriff
Entfernt das bewegliche Segment normalerweise von der Ebene, die die linke und rechte Seite des Manikins trennt. Rotieren Sie den grünen Bogen des Ziehgriffs, um das distale Manikin-Segment um den grünen Ziehgriff-Handle zu rotieren.
Beispiele für das Bewegen von Manikin-Segmenten innerhalb von Freiheitsgrad Y:
◦ Oberarm
Video:
◦ Unterer Rücken
Video:
• Freiheitsgrad Z – Steuert die Rotation, Blau auf dem Ziehgriff
Rotiert das Manikin-Segment normalerweise um seine eigene proximal-distale Achse.
Beispiele für das Bewegen von Manikin-Segmenten innerhalb von Freiheitsgrad Z:
◦ Oberarm
Im Video wird durch Rotieren des linken Oberarms innerhalb von Freiheitsgrad Z der linke Arm verdreht. Sie sehen, dass die kinematische Kette die Hand bewegt:
◦ Unterer Rücken
Im Video wird durch Rotieren des unteren Rückens innerhalb von Freiheitsgrad Z der Rumpf verdreht:
Video
Sehen Sie sich ein Video an, in dem Anwendungsfälle für das Entsperren von Freiheitsgraden gezeigt werden.