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Allgemeine Einführung: Manikin-Segmente fixieren
Wenn ein Manikin-Segment fixiert ist, behält das fixierte Segment dieselbe Position bei und bleibt in Bezug auf die Referenzen (Starrkörper), an denen das Manikin platziert wurde, unbeweglich. Wenn Sie versuchen, ein fixiertes Segment zu ziehen, wird seine Fixierung automatisch aufgehoben, während Sie es ziehen. Wenn die Bewegung beendet ist, wird es erneut fixiert. Wenn Sie ein anderes Segment ziehen, nimmt das fixierte Segment nicht an der Bewegung teil und bleibt fixiert.
Einfluss fixierter Segmente auf andere Segmente
Wenn ein Segment, das an ein fixiertes Segment angrenzt, gezogen wird und seine Bewegungsgrenze in Bezug auf das fixierte Segment erreicht, wird es angehalten.
Ein fixiertes Segment kann verhindern, dass andere Segmente einen Greifvorgang vollständig durchführen. Wenn Sie beispielsweise den linken Oberarm fixieren und das Manikin mit der linken Hand greifen soll, kann nur der linke Unterarm unterhalb des Ellbogens den Greifvorgang durchführen, da die kinematische Kette begrenzt ist.
Optische Hinweise
Wenn Sie ein Manikin-Segment fixieren, ändert sich sein Symbol im Manikin-Baum von in .
Im Knoten Manikin-Bedingungen (Manikin Constraints) wird das fixierte Segment als feste Randbedingung angezeigt, der das Symbol für "Fixiert" (Fixed) vorangestellt ist.
Wenn Sie im Arbeitsfenster ein fixiertes Manikin-Segment auswählen, wird die Glyphe für "Fixiert" (Fixed) angezeigt.
Körperhaltung anwenden
Wenn Sie eine Körperhaltung auf ein Manikin anwenden, das fixierte Segmente enthält, wird das Manikin in der neuen Körperhaltung neu positioniert. Anschließend wird die feste Randbedingung automatisch erneut angewendet.
Manikins ersetzen
Wenn ein Manikin ein anderes Manikin ersetzt, bleiben alle fixierten Segmente im neuen Manikin fixiert.
Interaktion zwischen Fixieren und Sperren
Sie können ein Segment fixieren, das vollständig oder teilweise gesperrte Freiheitsgrade enthält. Wenn Sie ein gesperrtes oder halbgesperrtes Segment fixieren, wird der gesperrte Zustand der Freiheitsgrade des Segments entfernt.
Die Freiheitsgrade eines fixierten Segments können nicht gesperrt werden. Sie müssen zuerst die Fixierung des Segments aufheben, bevor Sie die Freiheitsgrade sperren können.
Auswahl mehrerer Segmente
Sie können ein einzelnes Manikin-Segment oder mehrere Segmente gleichzeitig fixieren. Im Manikin-Baum ist der Befehl Segment fixieren (Fix Segment) verfügbar, wenn keines der ausgewählten Segmente fixiert ist. Der Befehl Fixierung des Segments aufheben (Unfix Segment) ist verfügbar, wenn alle ausgewählten Segmente fixiert sind.
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