Modèle d'équilibre des forces de rotation (1 DDL)
L'équation d'équilibre des forces pour un mouvement de rotation dans une direction est exprimée de la manière suivante :
où,
I | moment d'inertie |
θ | angle de rotation en radians |
t | temps |
Couple hydrodynamique
où,
τhydronamique | couple hydrodynamique |
τpression | couple de pression |
τcisaillement | couple de cisaillement |
Couple de ressort
où,
τprécharge | couple de précharge de torsion |
τressort | couple de ressort |
kτ | constante de torsion |
α | accélération angulaire |
Couple d'amortissement
où,
τamortissement | couple d'amortissement |
Dτ | coefficient d'amortissement |
ω | vitesse angulaire |
Une force supplémentaire peut être ajoutée en utilisant une force supplémentaire sur le corps.
Couple (de frottement) à retardement
où,
τfrottement | couple de frottement |
μ=μstatique | coefficient de frottement statique pour une pièce stationnaire |
μ=μglissement | coefficient de frottement par glissement pour une pièce mobile |
N | composante normale de la force de contact |