欲定義表格馬達函數
可使用下列步驟建立表格馬達函數。您可定義表格，或從檔案載入表格。
1. 在「輪廓詳細資訊」(Profile Details) 標籤中，選取「表格」(Table) 作為「函數類型」(Function Type)。
2. 選取內插方法：
◦ 「線性」(Linear) - 將表格點連接成一條直線。如果輪廓包含中斷，在選取「線性」(Linear) 繪製速度或加速度的情況下，圖形可能不精確。
◦ 「雲規線」(Spline) - 使三次雲規線配合至每一組點。雲規線配合可防止驅動量運動的突然變動。
◦ 「單調」(Monotonic) - 使用預設速度值與單調量值時，會產生單調軌跡。定義包括單調量值段的軌跡時，最終產生的軌跡將在這些區段中為單調。
表格必須至少有 2 列才適合馬達輪廓。
定義表格
1. 按一下 
來新增表格列。按一下箭頭或在方塊中鍵入非負值可一次增加或減少要新增至表格的列數。
來新增表格列。按一下箭頭或在方塊中鍵入非負值可一次增加或減少要新增至表格的列數。2. 按一下 
可視需要從表格中刪除反白的列。
可視需要從表格中刪除反白的列。3. 欲排序表格，請按一下 
4. 在每一欄中鍵入值︰
◦ 「變數值」(Variable Value) - 在表格的第一欄內鍵入自變數 X 的值。如果您定義力或扭矩，或力馬達，此欄是「時間」(Time) 或「量測」(Measure)。當您定義伺服馬達時，第一欄將是「時間」(Time) 的值。
◦ 「驅動數量值」(Driven Quantity Value) - 在第二欄中鍵入「驅動數量」(Driven Quantity) 的值。
◦ 「衍生值」(Derivative Value) 與「計算的衍生值」(Computed Derivative Value) - 選擇「單調配合」(Monotonic fit) 時，會顯示第三與第四欄。「計算的衍生值」(Computed Derivative Value) 欄中顯示的值是在「衍生值」(Derivative Value) 欄中未出現值時所使用的預設值。
5. 欲儲存表格資料並將其匯出至檔案，請遵循「與外部檔案互動」(Interaction with External File) 部份中的下列步驟。
a. 在方塊中鍵入名稱，並按下 ENTER 鍵。
b. 按一下 
。
。6. 欲從表格檔案中匯入資料，請執行下列操作之一︰
◦ 欲選取表格檔案，請按一下 
。「選取表格檔案」(Select a Table File) 對話方塊即會開啟。選取 *.tab 或 *.grt 檔案，並按一下「開啟」(Open)。出現在方塊中的檔案名稱與表格會顯示在「表格規格」(Table Specification) 方塊中。
。「選取表格檔案」(Select a Table File) 對話方塊即會開啟。選取 *.tab 或 *.grt 檔案，並按一下「開啟」(Open)。出現在方塊中的檔案名稱與表格會顯示在「表格規格」(Table Specification) 方塊中。◦ 鍵入之前儲存的檔案名稱，或從先前儲存的檔案清單中選取檔案，並按一下 
。表格會顯示在「表格規格」(Table Specification) 方塊中。
。表格會顯示在「表格規格」(Table Specification) 方塊中。7. 欲使表格相依於外部檔案，請按一下以選取「視外部檔案而定」(Depend on External File) 核取方塊。當表格相依於外部檔案時，您無法編輯表格。