关于 DOF (自由度)
DOF (自由度) 可约束人体模型段的移动范围，原理同约束人体移动范围类似。并非所有人体模型段均拥有绝对的 DOF。
• DOF X - 控制弯曲，通过拖动器上的红色弧段控制
通常会使活动人体模型段靠近邻近的 (近身体中心或关节的) 相邻人体模型段。旋转拖动器的红色弧段可使远端人体模型段绕红色拖动器控制滑块旋转。
在 DOF X 范围内移动人体模型段的示例如下：
◦ 上臂
视频：
◦ 前臂
视频：
◦ 腰部
视频：
• DOF Y - 控制横向弯曲，通过拖动器上的绿色弧段控制
通常会将移动段从划分人体模型左右侧的平面上移开。旋转拖动器的绿色弧段可使远端人体模型段绕绿色拖动器控制滑块旋转。
在 DOF Y 范围内移动人体模型段的示例如下：
◦ 上臂
视频：
◦ 腰部
视频：
• DOF Z - 控制旋转，通过拖动器上的蓝色弧段控制
通常会使人体模型段绕其自身的邻近或远端轴旋转。
在 DOF Z 范围内移动人体模型段的示例如下：
◦ 上臂
视频中通过在 DOF Z 范围内旋转左上臂达到了扭转左臂的效果。运动链驱动手部移动的过程清晰可见：
◦ 腰部
视频中通过在 DOF Z 范围内旋转腰部达到了扭转躯干的效果：
视频
请观看解锁自由度用例视频。