So fügen Sie Modellierungselemente für Mechanism Dynamics hinzu
Nach dem Erzeugen des Mechanismus und Sicherstellen, dass die Verbindungen eine korrekte Bewegung zulassen, können Sie folgende Modellierungselemente hinzufügen:
• Servomotoren – Verwenden Sie Servomotoren in Mechanism Dynamics, wenn Sie die relative Bewegung zweier Starrkörper kennen. Sie können mit Hilfe von Servomotoren auch die Eigenschaften eines Linearmotors ermitteln, der die entsprechende Bewegung im Mechanismus erzeugt.
• Linearmotoren – Verwenden Sie Linearmotoren, wenn Sie die zum Bewegen des Mechanismus erforderliche Kraft kennen.
• Federn – Mit einer Feder wenden Sie Kräfte proportional zur Dehnung an. Eine Feder können Sie auf eine Bewegungsachse oder zwischen zwei Punkten anwenden.
• Dämpfer – Mit einem Dämpfer entfernen Sie Energie aus der Bewegung des Mechanismus. Dämpfer verlangsamen die Bewegung. Sie können Dämpfer auf Bewegungsachsen, auf Verbindungen mit Führungskopplungen oder zwischen zwei Punkten anwenden.
• Kraft-/Drehmomentlasten – Mit einer Kraft wirken Sie auf einen Punkt in einer bestimmten Richtung ein. Mit einem Drehmoment wirken Sie auf einen Starrkörper ein. Sie können auch eine Punkt-zu-Punkt-Kraft definieren. Sie können die Richtung von Kräften und Drehmomenten relativ zur Basis oder relativ zum Starrkörper definieren, auf den die Kraft oder das Drehmoment angewendet wird.
• Gravitation – Definieren Sie einen Beschleunigungsvektor, um Gravitationskräfte zu simulieren, die in einer bestimmten Richtung auf den gesamten Mechanismus einwirken.
• 3D-Kontakt – Definieren Sie den Kontakt zwischen einem Paar ausgewählter Kurven (aus zwei verschiedenen Starrkörpern), wenn sich Punkte oder Linien berühren.
• Riemenrädersystem – Definieren Sie ein Riemenrädersystem, um die Richtung einer ausgeübten Kraft zu ändern, um eine Rotationsbewegung zu übertragen oder, bei Riemenrädersystemen mit unterschiedlichen Durchmessern, um die Kraft entlang einer linearen oder Rotationsbewegungsachse zu verstärken oder zu reduzieren.