So verwenden Sie Servomotoren in Mechanism Dynamics
Mit Servomotoren wenden Sie in Mechanism Dynamics Bewegung auf Modelle an. Servomotoren werden als Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung einer Bewegungsachse oder als geometrisches Element in Abhängigkeit von der Zeit definiert. Mit Servomotoren können Sie das Konstruieren von Linearmotoren erleichtern.
• Gewünschte Bewegung erzeugen – Mit Servomotoren erzeugen Sie die gewünschte Bewegung des Mechanismus. Führen Sie anschließend eine Positionsanalyse aus, und überprüfen Sie im Dialogfenster Wiedergaben (Playbacks), ob eine Durchdringung vorliegt.
• Größe von Linearmotoren ermitteln – Mit Servomotoren können Sie ermitteln, wie stark ein Linearmotor sein muss, wenn Sie die ideale Bewegung des Mechanismus bereits kennen.
Die erforderliche Kraft für die Bewegung des Mechanismus ermitteln Sie folgendermaßen:
◦ Erzeugen Sie einen Servomotor, der die gewünschte Bewegung ergibt.
◦ Führen Sie eine dynamische Analyse aus, und speichern Sie die Ergebnisse.
◦ Erzeugen Sie eine Messung für die Lastreaktion am Servomotor, und erzeugen Sie Graphen für die Messung mit den Ergebnissen der dynamischen Analyse. Dadurch können Sie die Kraft ermitteln, die zum Bewegen des Mechanismus erforderlich ist.
• Mechanismus sperren – Erzeugen Sie einen Servomotor an Position null, um das Gelenk zu sperren. Auf diese Weise können Sie die für das Halten dieser Position benötigte Kraft bestimmen.
Wenn Sie Lasten und Servomotoren auf einen Mechanismus anwenden, legen die Servomotoren die Bewegung des Mechanismus fest. Sie können aber nach wie vor Reaktionsdaten der Lasten erhalten.