关于系统测量
提供了几种标准的预定义测量以跟踪机构的整体行为。如果有 Mechanism Dynamics 许可证，则可创建以下所有的“系统”(System) 测量。如果没有 Mechanism Dynamics 许可证，仅能创建“自由度”(Degrees of freedom)、“冗余”(Redundancies) 或“时间”(Time) 测量。
• “自由度”(Degrees of freedom) - 测量机构中的自由度 (DOF) 数目。大多数情况下，自由度在分析过程中不会发生更改。如果建立的凸轮模型允许升离，则为例外情况。这种情况下，在凸轮分离时 DOF 会发生更改，而且用户可能希望用图形表示自由度。
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 在以前的版本中，当您打开 “测量结果”(Measure Results) 对话框时， “自由度”(Degrees of Freedom) 和 “冗余”(Redundancies) 将作为默认测量值被列出。如果机构是在以前版本的 Mechanism Design 中创建的，则在当前版本中打开模型时，这些默认的 “自由度”(Degrees of freedom) 和 “冗余”(Redundancies) 测量会出现在列表中，但现在可对其进行编辑或从列表中将其删除。 |
• “冗余”(Redundancies) - 测量机构所包含的冗余数量。
• “时间”(Time) - 测量分析在每一步距的时间。
• “动能”(Kinetic energy) - 测量机构的总动能。动能是每一主体相对于基础主体 WCS 的动能标量和。
• “线性动量”(Linear momentum) - 测量机构的总线性动量。线性动量是机构内全部主体中的每一主体其质心的全局速度乘以各自质量所得结果的总和。
• “角动量”(Angular momentum) - 测量机构的总体角动量。角动量是对机构内所有主体中的每一主体的惯性角动量求和。对于每个主体，其角动量为质心处的惯性矩与主体角速度的乘积。将报告相对于基础主体 WCS 的系统角动量。
• “总质量”(Total mass) - 测量机构中所有主体 (包括基础主体) 的质量和。
• 质心 (Center of Mass) - 相对于基础主体 WCS 测量到机构质心的距离。
• “总质心惯量”(Total centroidal inertia) - 相对于机构质心测量机构的总质心惯量。计算质心惯量时，将机构中所有主体（包括基础主体）视为与机构具有相同质量分布的单个主体。然后，将相对于此主体的质心（即：系统质心）来计算此单个主体的惯量属性。