冗余是不对主体的运动施加任何限制的多余约束。在进行装配时，如果使用了限制装配中主体运动的约束集，而且之后又添加了影响同一主体的另一约束集并限制相同的自由度，则第二个接头是多余的。

如果执行动态分析时未将冗余考虑在内，则可能无法获取准确的测量连接反作用值或载荷反作用值。

例如，如果使用两个销钉连接作为铰接对门进行建模，则第二个销钉接头不会约束门的运动。当系统对分析进行计算时，将忽略冗余 (只考虑一个销钉连接)。其结果是反作用结果不正确，但运动正确。要得到完整且正确的反作用力，必须从机构中清除冗余。

另外，对于涉及位移、速度和加速度的严格的运动学问题，模型中的冗余将不会影响机构的设计和性能。

通过选择约束集可控制模型中的冗余。这些约束集必须可限制相同的自由度，但不能彼此相同。确定要使用的约束集后，可使用简单的公式计算自由度和冗余。

默认情况下，每次分析运动时，软件都将计算模型的自由度和冗余。要检查模型是否有冗余，请首先运行动态、静态或力平衡分析。运行力平衡分析时，请在“分析定义”(Analysis Definition) 对话框中计算自由度。使用“测量结果”(Measure Results) 对话框来计算机构中的自由度和冗余。