Como criar um servomotor
Para fazer o modelo se mover durante a animação, adicione um servomotor a um eixo de movimento ou entidade geométrica.
1. Para criar um servomotor, na aba Animação, clique em 
Servomotor. A aba Motor será aberta.
Servomotor. A aba Motor será aberta.2. Selecionar referências para o servomotor.
3. Para definir a quantidade física guiada pelo motor, escolha uma opção na lista Quantidade guiada ou use a aba Detalhes do perfil Quantidade guiada.
5. Visualize o perfil do motor em um gráfico.
6. Clique em 
.
.Selecionar referências
1. Clique em Referências. A aba Referências será aberta.
2. Selecione referências; o tipo de referência que você escolhe na maioria dos casos definirá o tipo de movimento. Escolha um dos seguintes tipos de referência:
◦ Selecione um eixo de movimento. Dependendo do eixo de movimento selecionado, você pode criar um motor 
translacional, 
rotacional ou 
de slot.
translacional, rotacional ou de slot.a. Para editar as configurações do eixo de movimento, clique em 
.
.b. O Tipo de movimento é determinado pela referência de Entidade guiada selecionada.
c. Para inverter a direção do movimento, clique em Inverter.
◦ Selecione duas referências. Dependendo das referências selecionadas, você pode criar um motor translacional ou rotacional.
a. Selecione uma referência de geometria como Entidade guiada.
b. Selecione uma segunda referência de geometria como Entidade de referência.
c. Na maioria dos casos, o Tipo de movimento é determinado automaticamente pela referência de Entidade guiada selecionada. Para mudar o Tipo de movimento, selecione uma opção diferente. Somente as opções aplicáveis estarão disponíveis.
d. Quando aplicável, selecione uma referência que é uma curva baseada em linha reta, uma aresta ou um eixo para a Direção do movimento. Você também pode selecionar um plano como a direção do movimento; a normal do plano é usada para definir a direção. Uma seta será exibida para mostrar a direção do movimento.
e. Para inverter a direção do movimento, clique em Inverter.
Configurando a quantidade guiada
1. Clique em Detalhes do perfil para abrir a aba.
2. Selecione uma Quantidade guiada na lista. O padrão é Posição.
◦ Posição — define o movimento do servomotor em termos da posição da entidade selecionada.
◦ Velocidade — define o movimento do servomotor em termos de sua velocidade. Por default, a posição atual do servomotor é usada quando o movimento começa.
a. Para definir um ponto de partida diferente, esvazie a caixa de seleção Usar a posição atual como inicial.
b. Selecione um valor na lista de Posição inicial ou digite um valor na caixa.
c. Para ver a nova posição inicial, clique em 
. A posição é atualizada na janela de gráfico.
. A posição é atualizada na janela de gráfico.d. Para mudar as unidades, selecione uma opção na lista.
◦ Aceleração — define o movimento do servomotor em termos de sua aceleração. Por default, a posição atual do servomotor é usada quando o movimento começa.
a. Para definir um ponto de partida diferente, esvazie a caixa de seleção Usar a posição atual como inicial.
b. Selecione um valor na lista de Posição inicial ou digite um valor na caixa.
c. Para mudar as unidades, selecione uma opção na lista.
d. Para ver a nova posição inicial, clique em . A posição é atualizada na janela de gráfico.
. A posição é atualizada na janela de gráfico.e. Para definir uma Velocidade inicial, selecione um valor na lista ou digite um valor na caixa.
f. Para mudar a posição inicial ou as unidades de velocidade inicial, selecione uma opção na lista aplicável.
Configurando a função do motor
1. Clique em Detalhes do perfil para abrir a aba e selecionar a quantidade guiada.
2. Para definir o movimento do motor, selecione um Tipo de função na lista.
Tipo de função | Descrição | Coeficientes |
|---|---|---|
Constante | Cria um perfil constante. | q= A em que A = Constante |
Rampa | Cria um perfil muda que linearmente ao longo do tempo. | q= A + B*x em que A = Constante B = Declive |
Cosseno | Atribui um valor de onda de cosseno ao perfil do motor. | q= A*cos(360*x/T + B) + C em que A = Amplitude B = Fase C = Ajuste T = Período |
Seno-Constante-Cosseno-Aceleração (SCCA) | Simula uma saída de perfil do came. Esta opção somente está disponível para motores de aceleração. | Para obter mais informações, consulte Sobre as funções do servomotor SCCA. |
Cicloidal | Simula uma saída de perfil do came. | q = L*x /T - L*sin(360*x/T)/(2*pi) em que L = Crescimento total T = Período |
Parabólico | Simula uma trajetória para um motor. | q = A*x + 1/2 B(x2) em que A = Coeficiente linear B = Coeficiente quadrático |
Polinomial | Define perfis polinomiais de motor de terceiro grau. | q = A + B*x + C*x2+ D*x3 em que A = Coeficiente de termo constante B = Coeficiente de termo linear C = Coeficiente de termo quadrático D = Coeficiente de termo cúbico |
Tabela | Gera o movimento do motor com valores de uma tabela de quatro colunas. Você pode usar uma tabela de resultados de medida da saída. | Para obter mais informações, consulte Como definir uma função do motor de tabela. |
Definido pelo usuário | Especifica qualquer tipo de perfil complexo definido por múltiplos segmentos de expressão. | Para obter mais informações, consulte Como criar uma função do motor definida pelo usuário. |
3. Defina os coeficientes do tipo selecionado de função do motor, quando aplicável.
Configurando a exibição de gráfico
Use a seção Gráfico para exibir um perfil de motor na janela Ferramenta de gráfico.
1. Para exibir cada gráfico em uma janela separada, clique para marcar a caixa de seleção Em gráficos separados.
2. Clique ou esvazie uma caixa de seleção para aplicar ou remover as diferentes configurações de exibição de gráfico.
3. Quando você definir um perfil de tabela, poderá modificar as configurações relacionadas à exibição e ao número de pontos interpolados.
4. Clique em 
para abrir a janela Ferramenta de gráfico.
para abrir a janela Ferramenta de gráfico.5. Para mudar a exibição de gráfico, deixe a caixa de diálogo Ferramenta de gráfico aberta e redefina as funções do motor. O gráfico será atualizado automaticamente. Quando você vir o perfil de seu interesse, feche a caixa de diálogo Ferramenta de gráfico e aceite a definição do motor.
Mudar propriedades
Para mudar as propriedades de elementos do motor, use a aba Propriedades.
1. Para editar o nome do elemento do motor, digite um novo nome na caixa de Nome.
2. Para exibir informações sobre o elemento do motor no navegador, clique em 
.
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