サーボモーターを作成するには
アニメーション中にモデルを動かすには、運動軸またはジオメトリエンティティにサーボモーターを追加します。
1. サーボモーターを作成するには、「アニメーション」(Animation) タブで、
「サーボモーター」(Servo Motor) をクリックします。「モーター」(Motor) タブが開きます。
「サーボモーター」(Servo Motor) をクリックします。「モーター」(Motor) タブが開きます。2. サーボモーターの参照を選択します。
3. モーターによって駆動される物理数量を設定するには、「被駆動数量」(Driven Quantity) リストからオプションを選択するか、「プロファイル詳細」Profile Details タブの「被駆動数量」(Driven Quantity)を使用します。
5. グラフでモータープロファイルを確認します。
6. 
をクリックします。
をクリックします。参照の選択
1. 「参照」(References) をクリックします。「参照」(References) タブが開きます。
2. 参照を選択します。ほとんどの場合、選択した参照のタイプに従って運動タイプが設定されます。次のいずれかのタイプの参照を選択します。
◦ 運動軸を選択します。選択した運動軸に応じて、
直線移動モーター、
回転モーター、または 
スロットモーターを作成できます。
直線移動モーター、 回転モーター、または スロットモーターを作成できます。a. 運動軸の設定を編集するには、
をクリックします。
をクリックします。b. 「運動タイプ」(Motion Type) は、選択した「被駆動エンティティ」(Driven Entity) 参照によって決まります。
c. 運動方向を反転するには、「反転」(Flip) をクリックします。
◦ 参照を 2 つ選択します。選択した参照に応じて、直線移動モーターまたは回転モーターを作成できます。
a. 「被駆動エンティティ」(Driven Entity) としてジオメトリ参照を選択します。
b. 「参照エンティティ」(Reference Entity) として 2 つ目のジオメトリ参照を選択します。
c. ほとんどの場合、「運動タイプ」(Motion Type) は、選択した「被駆動エンティティ」(Driven Entity) 参照によって自動的に決まります。「運動タイプ」(Motion Type) を変更するには、別のオプションを選択します。適用可能なオプションだけが表示されます。
d. 該当する場合、「運動方向」(Motion Direction) の参照として、直線ベースのカーブ、エッジ、または軸を選択します。運動方向として平面も選択でき、その場合、平面の法線によって方向が定義されます。運動方向を示す矢印が表示されます。
e. 運動方向を反転するには、「反転」(Flip) をクリックします。
被駆動数量の設定
1. 「プロファイル詳細」(Profile Details) をクリックしてタブを開きます。
2. 「被駆動数量」(Driven Quantity) リストから被駆動数量を選択します。デフォルトは「位置」(Position) です。
◦ 「位置」(Position) - 選択したエンティティの位置を基準にしてサーボモーターの運動を定義します。
◦ 「速度」(Velocity) - 速度を基準にしてサーボモーターの運動を定義します。デフォルトで、運動開始時にはサーボモーターのカレント位置が使用されます。
a. 別の開始点を設定するには、「カレント位置を初期位置として使用」(Use Current Position as Initial) チェックボックスをオフにします。
b. 「初期位置」(Initial Position) リストから値を選択するか、ボックスに値を入力します。
c. 新しい初期位置を表示するには、
をクリックします。グラフィックウィンドウで位置が更新されます。
をクリックします。グラフィックウィンドウで位置が更新されます。d. 単位を選択するには、リストからオプションを選択します。
◦ 「加速度」(Acceleration) - 加速度を基準にしてサーボモーターの運動を定義します。デフォルトで、運動開始時にはサーボモーターのカレント位置が使用されます。
a. 別の開始点を設定するには、「カレント位置を初期位置として使用」(Use Current Position as Initial) チェックボックスをオフにします。
b. 「初期位置」(Initial Position) リストから値を選択するか、ボックスに値を入力します。
c. 単位を選択するには、リストからオプションを選択します。
d. 新しい初期位置を表示するには、 をクリックします。グラフィックウィンドウで位置が更新されます。
をクリックします。グラフィックウィンドウで位置が更新されます。e. 「初期速度」(Initial Velocity) を設定するには、リストから値を選択するか、ボックスに値を入力します。
f. 初期位置または初期速度の単位を変更するには、そのリストからオプションを選択します。
モーター関数の設定
1. 「プロファイル詳細」(Profile Details) をクリックしてタブを開き、被駆動数量を選択します。
2. モーターの運動を定義するには、「関数タイプ」(Function Type) リストから関数タイプを選択します。
関数タイプ | 説明 | 係数 |
|---|---|---|
一定 | 一定プロファイルを作成します。 | q = A ここで、 A = 定数 |
ランプ関数 | 時間の経過とともに線形に変化するプロファイルを作成します。 | q = A + B*x ここで、 A = 定数 B = 傾斜 |
余弦 | モータープロファイルに余弦波値を割り当てます。 | q = A*cos(360*x/T + B) + C ここで、 A = 振幅 B = 位相 C = オフセット T = 周期 |
正弦 - 一定 - 余弦 - 加速度 (SCCA) | カムプロファイルの出力をシミュレートします。このオプションは加速度モーターでのみ使用できます。 | 詳細については、SCCA サーボモーター関数についてを参照してください。 |
サイクロイド | カムプロファイルの出力をシミュレートします。 | q = L*x /T - L*sin(360*x/T)/(2*pi) ここで、 L = 上昇合計 T = 周期 |
2 次関数 | モーターの軌道をシミュレートします。 | q = A*x + 1/2 B(x2) ここで、 A = 1 次係数 B = 2 次係数 |
多項式 | 3 次多項式モータープロファイルを定義します。 | q = A + B*x + C*x2 + D*x3 ここで、 A = 定数項係数 B = 1 次項係数 C = 2 次項係数 D = 3 次項係数 |
テーブル | 4 列から成るテーブルの値を使用してモーターの運動を生成します。出力されたメジャー結果のテーブルを使用できます。 | 詳細については、テーブルモーター関数を定義するにはを参照してください。 |
ユーザー定義 | 複数の定義式セグメントで定義される複雑なプロファイルを指定します。 | 詳細については、ユーザー定義のモーター関数を作成するにはを参照してください。 |
3. 該当する場合、選択したタイプのモーター関数の係数を設定します。
グラフ表示の設定
「チャートツール」(Chart-Tool) ウィンドウにモータープロファイルを表示するには、「グラフ」(Graph) セクションを使用します。
1. 各グラフを別々のウィンドウに表示するには、「別のグラフで表示」(In separate graphs) チェックボックスをクリックしてオンにします。
2. チェックボックスをオンまたはオフにすることで、グラフ表示の各種設定を適用または除去します。
3. テーブルプロファイルを定義する際に、補間点の表示と数に関連する設定を修正できます。
4. 
をクリックすると、「チャートツール」(Chart-tool) ウィンドウが開きます。
をクリックすると、「チャートツール」(Chart-tool) ウィンドウが開きます。5. グラフ表示を変更するには、「チャートツール」(Chart-tool) ダイアログボックスを開いたままにして、モーター関数を再定義します。グラフが自動的に更新されます。プロファイルが希望どおりであれば、「チャートツール」(Chart-tool) ダイアログボックスを閉じ、モーターの定義を確定します。
プロパティの変更
モーターフィーチャーのプロパティを変更するには、「プロパティ」(Properties) タブを使用します。
1. モーターフィーチャー名を編集するには、新しい名前を「名前」(Name) ボックスに入力します。
2. モーターフィーチャーに関する情報をブラウザに表示するには、
をクリックします。
をクリックします。