Per creare una cinghia è necessario definirne la lunghezza originale e la costante di rigidità (). Una cinghia in Mechanism Design è una cinghia idealizzata, senza proprietà di inerzia. La formula utilizzata per calcolare le forze in corrispondenza delle pulegge dovute alla tensione della cinghia è: forza tensione cinghia = rigidità X (lunghezza corrente della cinghia - lunghezza originale della cinghia)/(lunghezza originale della cinghia). La forza di tensione della cinghia in questo calcolo viene applicata alle pulegge che collegano la cinghia. Quando il calcolo della forza di tensione della cinghia restituisce un valore inferiore a zero, viene assegnato il valore zero.

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