Le funzioni illustrate di seguito sono utilizzate per rilevare i bordi in un'immagine eseguendo la convoluzione di diversi kernel in sequenza sulla matrice immagine. Il rilevamento dei bordi consente di migliorare la leggibilità dell'immagine per determinati tipi di caratteristiche che dipendono dai bordi.
• freichen(M) - Esegue il rilevamento dei bordi mediante convoluzione di Frei-Chen sulla matrice M.
• prewitt(M) - Esegue il rilevamento dei bordi mediante convoluzione di Prewitt sulla matrice M.
• roberts(M) - Esegue il rilevamento dei bordi mediante convoluzione di Roberts sulla matrice M.
• sobel(M) - Esegue il rilevamento dei bordi mediante convoluzione di Sobel sulla matrice M.
Le funzioni restituiscono una matrice contenente i bordi rilevati. Il perimetro dell'immagine non viene modificato, perché in questo caso i kernel non si sovrappongono completamente.