Acerca de los motores cinemáticos
Los motores cinemáticos se utilizan para incorporar un cierto movimiento en un mecanismo. Estos motores imponen la ejecución de un tipo de movimiento específico entre dos cuerpos con un único grado de libertad. Los motores cinemáticos se añaden al modelo para prepararlo para el análisis.
Los motores cinemáticos especifican la posición, la velocidad o la aceleración como una función de tiempo y permiten controlar movimientos de traslación y rotación. Por ejemplo, un motor cinemático se inicia con una configuración determinada. Un segundo después, se define otra configuración para el modelo. La diferencia que existe entre las dos configuraciones reside en el movimiento del modelo.
Al definir la función del motor cinemático como, por ejemplo, la constante o rampa, se podrá definir el perfil del movimiento. Seleccione entre las funciones predefinidas o introduzca sus propias. En una entidad se pueden definir tantos motores cinemáticos como sea necesario.
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 Al seleccionar o definir una función de posición o velocidad no continua para un perfil de motor cinemático, se debe tener en cuenta que será desestimada en los análisis dinámicos o cinemáticos. Sin embargo, se puede utilizar un perfil discontinuo de motor cinemático en un análisis de posición. Cuando se crea un gráfico de un motor cinemático discontinuo, se muestran mensajes que indican los puntos discontinuos. |
Los tipos siguientes de motores cinemáticos se pueden colocar en ejes de movimientos o en entidades geométricas como planos de piezas, puntos y planos de referencia:
• Utilice un motor cinemático como eje de movimiento para crear un movimiento bien definido en una dirección.
• Utilice un motor cinemático geométrico para crear movimientos tridimensionales complejos como, por ejemplo, una hélice u otras curvas espaciales.
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Motores cinemáticos (Servo Motors) para acceder a la ficha
Motor para crear o editar los motores cinemáticos. Un motor cinemático aparecerá como función en el árbol del modelo. Es posible editar la definición de un motor cuando este se selecciona y se pulsa en
en el árbol del modelo de conjunto o mecanismo.