Si se seleccionan puntos y planos para definir el motor, se está creando un motor geométrico.

Motor cinemático de traslación plano-plano: permite mover un plano de un cuerpo con respecto a un plano de otro cuerpo, manteniendo los planos paralelos entre sí. La distancia más corta entre los dos planos corresponde al valor de posición del motor. La posición cero se produce cuando el plano gobernado y el de referencia son coincidentes.

Además del movimiento definido, el plano gobernado tiene libertad para la rotación o traslación en el plano de referencia. Es decir, un motor plano-plano es menos restrictivo que un motor en una unión de cilindro o corredera. Si desea restringir los grados de libertad restantes, puede especificar restricciones adicionales, por ejemplo, una conexión u otro motor geométrico.

Motor cinemático de rotación plano-plano: permite mover un plano de un cuerpo con un cierto ángulo respecto a un plano de otro cuerpo. Durante la ejecución del movimiento, el plano gobernado gira en una dirección de referencia, con la posición cero definida cuando el plano gobernado y el de referencia son coincidentes.

Dado que el eje de rotación no se especifica en el cuerpo gobernado, un motor de rotación plano-plano es mucho menos restrictivo que un motor en una unión de pin o de cilindro. Por lo tanto, la situación del eje de rotación en el cuerpo gobernado puede cambiar de forma arbitraria.

Motor cinemático de traslación punto-plano: permite mover un punto de un cuerpo a lo largo de la normal de un plano de otro cuerpo. La distancia más corta entre el punto y el plano corresponde al valor de posición del motor.

No es posible definir la orientación de un cuerpo respecto al otro, utilizando solamente un motor punto-plano. También hay que tener en cuenta que el punto gobernado tiene libertad para moverse paralelamente al plano de referencia, y por tanto, en una dirección no especificada por el motor. Para bloquear estos grados de libertad, hay que utilizar otro motor o conexión. Si se definen los componentes X, Y y Z del movimiento en un punto respecto a un plano, se puede hacer que el punto siga una curva tridimensional compleja.

Motor de traslación plano-punto: un motor plano-punto es igual que un motor punto-plano, excepto que en este caso se define la dirección en la que se moverá un plano respecto a un punto. Durante la ejecución del movimiento, el plano gobernado se mueve en la dirección especificada y permanece perpendicular a dicha dirección. La distancia más corta entre el punto y el plano corresponde al valor de posición del motor. En la posición cero, el punto se encuentra sobre el plano.

No es posible definir la orientación de un cuerpo respecto al otro utilizando solamente un motor punto-plano. Además, se debe tener en cuenta que el plano gobernado tiene libertad para moverse perpendicularmente respecto a la dirección especificada. Para bloquear estos grados de libertad, hay que utilizar otro motor o conexión. Si se definen los componentes X, Y y Z del movimiento en un punto respecto a un plano, se puede hacer que el punto siga una curva tridimensional compleja.

Motor cinemático de traslación punto-punto: permite mover un punto de un cuerpo en una dirección especificada en otro cuerpo. La distancia más corta corresponde a la posición del punto gobernado respecto a un plano que contiene el punto de referencia y es perpendicular a la dirección del movimiento. La posición cero de un motor punto-punto se produce cuando tanto el punto de referencia y como el gobernado se encuentran sobre un plano cuya posición normal es la dirección del movimiento.

Tenga en cuenta que el punto gobernado tiene libertad para moverse perpendicularmente a la dirección especificada, y puede que lo haga si no se especifica lo contrario. Para bloquear estos grados de libertad, hay que utilizar otro motor o conexión. Si se definen los componentes X, Y y Z del movimiento en un punto respecto a un plano, se puede hacer que el punto siga una curva tridimensional compleja.