Создание силы или крутящего момента
1. Щелкните
Сила/Момент (Force/Torque). Откроется вкладка
Привод (Motor). Для опции
Управляемое количество (Driven Quantity) будет задано значение
Сила (Force).
5. Щелкните значок
.
Выбор привязок
На вкладке Привязки (References) выберите привязки, задайте тип движения и задайте направление движения.
1. Выберите объект привязки в модели. Для применения сосредоточенной силы выберите точку или вершину. Для применения момента на теле выберите тело. Для указания силы от точки к точке выберите две точки или вершины на разных телах.
2. Параметр Тип движения (Motion Type) автоматически определяется выбранной привязкой Управляемый объект (Driven Entity). Нагрузки "точка" или "точка-точка" предполагают поступательное движение. Крутящий момент всегда предполагает вращательное движение тела.
3. На вкладке Направление движения (Motion Direction) укажите направление вектора силы или крутящего момента.
a. Выберите тип направления движения с помощью следующих опций.
▪ Явный вектор (Explicit Vector) - выберите для вектора Систему отсчета (Reference Frame). Оставьте это поле пустым, чтобы использовать глобальную систему координат. Введите явные значения X, Y и Z.
▪ Прямая линия или нормаль плоскости (Straight Line or Plane Normal) - выберите привязку движения. Используйте опцию Развернуть (Flip) для изменения направления силы или крутящего момента на противоположное.
▪ Точка-Точка (Point-to-Point) - выберите 2 точки, чтобы задать направление.
b. Выберите либо Основание (Ground), либо Тело (Body) в области Направление связано с (Direction is Relative to).
Настройка подробных сведений о профиле
При определении силы или крутящего момента для опции Управляемое количество (Driven Quantity) задается значение Сила (Force). Чтобы задать другие опции, выполните шаги, приведенные ниже. Для опции Основная переменная (Primary Variable) задается значение t (время).
1. Чтобы задать силу или крутящий момент, выберите Тип функции (Function Type) из списка.
Тип функции (Function Type) | Описание | Коэффициенты |
Константа | Создает профиль константы. | q = A где: A = константа |
Изменение по линейному закону (Ramp) | Создает профиль, который изменяется линейно в зависимости от времени. | q = A + B*x где: A = константа B = наклон |
Косинус (Cosine) | Назначает значение косинусоидальной волны профилю привода. | q = A * cos(360 * x/T + B) + C где: A = амплитуда B = фаза C = смещение T = период |
Циклоидный | Моделирует выход профиля кулачка. | q = L*x /T — L*sin(360*x/T)/(2*pi) где: L = общее время возрастания T = период |
Параболический | Моделирует траекторию для привода. | q = A*x + 1/2 B(x2) где: A = коэффициент линейности B = коэффициент квадратичной зависимости |
Полиномиальный | Определяет профили полиномиального привода третьей степени. | q = A + B*x + C*x2+ D*x3 где: A = коэффициент свободного члена B = коэффициент линейного члена C = коэффициент квадратичного члена D = коэффициент кубического члена |
Таблица | Генерирует движение привода со значениями из таблицы, состоящей из четырех столбцов. Можно использовать таблицу результатов измерений выхода. | |
Определяется пользователем | Задает любой вид сложного профиля, определенного выражениями для нескольких сегментов. | |
Пользовательская нагрузка | Применяет сложный, определенный внешне набор загрузок к модели. Эта возможность доступна только для определения силового привода. | |
2. Задайте коэффициенты для выбранного типа функции движения.
Задание отображения графика
Используйте раздел График (Graph) для отображения профиля крутящего момента силы в окне Работа с графиком (Graphtool).
1. По умолчанию на графике выбирается профиль Сила (Force). Для добавления профиля в график установите флажок Производная (Derivative). Чтобы удалить профиль из графика, снимите флажок.
2. При определении профиля таблицы можно изменить настройки, связанные с отображением и числом интерполированных точек.
3. Для отображения каждого графика в отдельном окне установите флажок На отдельных графиках (In separate graphs).
4. Щелкните значок
для вывода на экран окна
Работа с графиком (Graphtool).
Изменение свойств
Чтобы изменить свойства констр. элемента крутящего момента силы, перейдите на вкладку Свойства (Properties).
1. Чтобы отредактировать наименование констр. элемента, введите новое наименование в поле Наименование (Name).
2. Для отображения информации о констр. элементе в браузере щелкните значок
.