Mechanism Design и Mechanism Dynamics > Mechanism Design > Создание модели для конструирования механизма > Соединения и степени свободы > Сведения об избыточных закреплениях
  
Сведения об избыточных закреплениях
Избыточные ограничения - это излишние ограничения, которые никак не ограничивают движение тела. Если в процессе сборки используется набор ограничений, ограничивающий движение тел в сборке, а затем добавляется другой набор ограничений, воздействующий на те же тела и ограничивающий те же степени свободы, то второе соединение является избыточным.
Если не учитывать избыточные закрепления при выполнении динамического анализа, можно получить неточные значения реакций соединения или реакций нагрузок.
Например, если моделируется дверь с двумя штифтовыми соединениями, представляющими петли, второе штифтовое соединение не вносит вклад в ограничение движения двери. При выполнении анализа система игнорирует избыточные закрепления (одно из штифтовых соединений). Это приводит к получению неправильных результатов в отношении реакций, хотя движение является правильным. Для получения полных и точных сил реакции критично удалить избыточные закрепления из механизма.
И наоборот, для сугубо кинематических задач, где целью является перемещение, скорость и ускорение, избыточные закрепления в модели не влияют на конструкцию и характеристики механизма.
Избыточными закреплениями управляют через выбор наборов ограничений. Они должны быть в состоянии ограничивать одни и те же степени свободы, но не дублировать друг друга. После того как пользователь решил, какие наборы ограничений использовать, можно применить простую формулу для расчета количества степеней свободы и количества избыточных закреплений.
По умолчанию программа производит расчет количества степеней свободы и избыточных закреплений модели всякий раз, когда выполняется анализ ее движения. Для проверки наличия избыточных закреплений в модели сначала выполняют динамический, статический анализ или анализ баланса сил. При выполнении анализа баланса сил можно рассчитать количество степеней свободы в диалоговом окне Определение анализа (Analysis Definition). Для расчета количества степеней свободы и избыточных закреплений механизма можно также использовать диалоговое окно Результаты измерений (Measure Results).